Souto, Leonardo Ângelo Virginio de SOUTO, Leonardo Ângelo Virginio de. Extracting stairs and doors as natural landmarks for mobile robot localization from clouds of 3D edge-points. 2020. 64f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2020..
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