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Allamaa, Jean Pierre
5
Ergebnisse:
OpenAccess-Volltexte X
Personensuche
X
Sortierung: Relevanz
Sortierung: Jahr
?
1
Real-time MPC with Control Barrier Functions for Autonomous..:
Allamaa, Jean Pierre
;
Patrinos, Panagiotis
;
Ohtsuka, Toshiyuki
.
http://arxiv.org/abs/2401.06648. , 2024
Link:
http://arxiv.org/abs/240..
?
2
Reinforcement Learning from Simulation to Real World Autono..:
Voogd, Kevin
;
Allamaa, Jean Pierre
;
Alonso-Mora, Javier
.
http://arxiv.org/abs/2211.14874. , 2022
Link:
http://arxiv.org/abs/221..
?
3
Safety Envelope for Orthogonal Collocation Methods in Embed..:
Allamaa, Jean Pierre
;
Patrinos, Panagiotis
;
Van der Auweraer, Herman
.
http://arxiv.org/abs/2211.14853. , 2022
Link:
http://arxiv.org/abs/221..
?
4
Sim2real for Autonomous Vehicle Control using Executable Di..:
Allamaa, Jean Pierre
;
Patrinos, Panagiotis
;
Van der Auweraer, Herman
.
http://arxiv.org/abs/2208.06226. , 2022
Link:
http://arxiv.org/abs/220..
?
5
Real-time Nonlinear MPC Strategy with Full Vehicle Validati..:
Allamaa, Jean Pierre
;
Listov, Petr
;
Van der Auweraer, Herman
..
http://arxiv.org/abs/2110.03349. , 2021
Link:
http://arxiv.org/abs/211..
1-5