Espol ; Carvajal Falcon, Ronny Andres ; Kam Zou, Jose Luis Carvajal Falcon, Ronny Andres; Kam Zou, Jose Luis (2014). Sistema para elaboración de mapas de navegación para robots móviles utilizando NIOS II. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. Espol.Fiec, Guayaquil. 96p..
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