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Babuška, R.
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OpenDR: An Open Toolkit for Enabling High Performance, Low ..:

, In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Passalis, N. ; Pedrazzi, S. ; Babuska, R.... - p. 12479-12484 , 2022
Link: https://doi.org/10.1109/..
 
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2

Observer-based postural balance control for humanoid robots:

, In: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),
Shahbazi, M. ; Lopes, G.A.D. ; Babuska, R. - p. 891-896 , 2013
Link: https://doi.org/10.1109/..
 
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3

Nonlinear model predictive control of a GDI engine:

, In: 2001 European Control Conference (ECC),
Mollov, S. ; van der Veen, P. J. ; Babuska, R. - p. 1204-1210 , 2001
Link: https://doi.org/10.23919..
 
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