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Coutsias, Evangelos
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Numerically stable algorithm for Inverse Kinematics of 6R p..:

, In: Proceedings of the 14th ACM International Conference on Bioinformatics, Computational Biology, and Health Informatics,
Cao, Xin ; Ignatov, Mikhail ; Jones, George... - p. 1 ff. , 2023
Link: https://dl.acm.org/doi/1..
 
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