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Gharbi, Mamoun
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1

Combining Assembly Planning and Geometric Task Planning:

, In: Springer Tracts in Advanced Robotics; Aerial Robotic Manipulation,
Lallement, Raphaël ; Cortés, Juan ; Gharbi, Mamoun... - p. 299-316 , 2019
Link: https://doi.org/10.1007/..
 
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2

Natural interaction for object hand-over:

, In: Proceedings of the 8th ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction,
Gharbi, Mamoun ; Lemaignan, Séverin ; Mainprice, Jim. - p. 401-402 , 2013
Link: https://dl.acm.org/doi/1..
 
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3

Roboscopie : a theatre performance for a human and a rob..:

, In: Proceedings of the seventh annual ACM/IEEE international conference on Human-Robot Interaction,
Lemaignan, Séverin ; Gharbi, Mamoun ; Mainprice, Jim.. - p. 427-428 , 2012
Link: https://dl.acm.org/doi/1..
 
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