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Pardi, Valerio
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Robot, Pass Me the Tool: Handle Visibility Facilitates Task..:

, In: 2022 17th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI),
Ortenzi, Valerio ; Filipovica, Maija ; Abdlkarim, Diar... - p. 256-264 , 2022
Link: https://doi.org/10.1109/..
 
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Robot, Pass Me the Tool: Handle Visibility Facilitates Task..:

, In: Proceedings of the 2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,
Ortenzi, Valerio ; Filipovica, Maija ; Abdlkarim, Diar... - p. 256-264 , 2022
Link: https://dl.acm.org/doi/1..
 
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3

Path planning for mobile manipulator robots under non-holon..:

, In: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Pardi, Tommaso ; Maddali, Vamsikrishna ; Ortenzi, Valerio.. - p. 6749-6756 , 2020
Link: https://doi.org/10.1109/..
 
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