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Withey, Stephanie B
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An OctoMap-based 3D CostMap:

, In: 2021 Rapid Product Development Association of South Africa - Robotics and Mechatronics - Pattern Recognition Association of South Africa (RAPDASA-RobMech-PRASA),
Withey, D. J. ; Matebese, B. T. - p. 01-06 , 2021
Link: https://doi.org/10.1109/..
 
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