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Angelini, Franco
154
Ergebnisse:
Artikel (Online) X
Personensuche
X
Sortierung: Relevanz
Sortierung: Jahr
?
1
Robotic monitoring of dunes: a dataset from the EU habitats..:
Angelini, Franco
;
Pollayil, Mathew J.
;
Rivieccio, Giovanni
...
Scientific Data. 11 (2024) 1 - p. , 2024
Link:
https://doi.org/10.1038/..
?
2
Model and Control of R-Soft Inverted Pendulum:
Caradonna, Daniele
;
Pierallini, Michele
;
Santina, Cosimo Della
..
IEEE Robotics and Automation Letters. 9 (2024) 6 - p. 5102-5109 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
3
Design Guidelines for Bioinspired Adaptive Foot for Stable ..:
Ranjan, Alok
;
Angelini, Franco
;
Nanayakkara, Thrishantha
.
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 29 (2024) 2 - p. 843-855 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
4
Robust Jumping With an Articulated Soft Quadruped Via Traje..:
Ding, Jiatao
;
Sels, Mees A. van Löben
;
Angelini, Franco
..
IEEE Robotics and Automation Letters. 9 (2024) 1 - p. 255-262 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
5
Assessing an Energy-Based Control for the Soft Inverted Pen..:
Pagnanelli, Giulia
;
Pierallini, Michele
;
Angelini, Franco
.
IEEE Control Systems Letters. 8 (2024) - p. 922-927 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
6
One small step for a robot, one giant leap for habitat moni..:
de Simone, Leopoldo
;
Fanfarillo, Emanuele
;
Maccherini, Simona
...
Ecological Indicators. 160 (2024) - p. 111882 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
7
EM-Act: A Modular Series Elastic Actuator for Dynamic Robot:
Gopanunni, Ramesh krishnan Muttathil
;
Martignetti, Lorenzo
;
Iotti, Francesco
...
IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society. 5 (2024) - p. 468-480 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
8
Learning to Walk with Adaptive Feet:
Scaldaferri, Antonello
;
Angelini, Franco
;
Garabini, Manolo
Robotics. 13 (2024) 8 - p. 113 , 2024
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
9
Robotic Monitoring of Habitats: The Natural Intelligence Ap..:
Angelini, Franco
;
Angelini, Pierangela
;
Angiolini, Claudia
...
IEEE Access. 11 (2023) - p. 72575-72591 , 2023
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
10
A Provably Stable Iterative Learning Controller for Continu..:
Pierallini, Michele
;
Stella, Francesco
;
Angelini, Franco
...
IEEE Robotics and Automation Letters. 8 (2023) 10 - p. 6427-6434 , 2023
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
11
Robotic monitoring of grasslands: a dataset from the EU Nat..:
Angelini, Franco
;
Pollayil, Mathew J.
;
Bonini, Federica
..
Scientific Data. 10 (2023) 1 - p. , 2023
Link:
https://doi.org/10.1038/..
?
12
Iterative Learning Control for Compliant Underactuated Arms:
Pierallini, Michele
;
Angelini, Franco
;
Mengacci, Riccardo
...
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 53 (2023) 6 - p. 3810-3822 , 2023
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
13
Grasp It Like a Pro 2.0: A Data-Driven Approach Exploiting ..:
Palleschi, Alessandro
;
Angelini, Franco
;
Gabellieri, Chiara
...
IEEE Transactions on Robotics. 39 (2023) 5 - p. 4016-4036 , 2023
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
14
Robotic monitoring of forests: a dataset from the EU habita..:
Pollayil, Mathew J.
;
Angelini, Franco
;
de Simone, Leopoldo
...
Scientific Data. 10 (2023) 1 - p. , 2023
Link:
https://doi.org/10.1038/..
?
15
Robotic monitoring of Alpine screes: a dataset from the EU ..:
Angelini, Franco
;
Pollayil, Mathew J.
;
Valle, Barbara
...
Scientific Data. 10 (2023) 1 - p. , 2023
Link:
https://doi.org/10.1038/..
1-15