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Giordano, Paolo Robuffo
28
Ergebnisse:
Artikel (Online) X
Personensuche
X
Sortierung: Relevanz
Sortierung: Jahr
?
1
Multi-UAVs End-to-End Distributed Trajectory Generation Ove..:
Marino, Antonio
;
Pacchierotti, Claudio
;
Giordano, Paolo Robuffo
IEEE Robotics and Automation Letters. 9 (2024) 9 - p. 7629-7636 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
2
Input State Stability of Gated Graph Neural Networks:
Marino, Antonio
;
Pacchierotti, Claudio
;
Giordano, Paolo Robuffo
IEEE Transactions on Control of Network Systems. , 2024
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
3
Distributed Biconnecitvity Achievement and Preservation in ..:
Restrepo, Esteban
;
Giordano, Paolo Robuffo
IEEE Control Systems Letters. 7 (2023) - p. 3289-3294 , 2023
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
4
Persistent Monitoring of Multiple Moving Targets Using High..:
Balandi, Lorenzo
;
De Carli, Nicola
;
Giordano, Paolo Robuffo
IEEE Robotics and Automation Letters. 8 (2023) 8 - p. 5236-5243 , 2023
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
5
Human-Inspired Haptic-Enabled Learning From Prehensile Move..:
Lillienskiold, Aleksander
;
Rahal, Rahaf
;
Giordano, Paolo Robuffo
..
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 52 (2022) 4 - p. 2061-2072 , 2022
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
6
Perception-Aware Human-Assisted Navigation of Mobile Robots..:
Cognetti, Marco
;
Aggravi, Marco
;
Pacchierotti, Claudio
..
IEEE Robotics and Automation Letters. 5 (2020) 3 - p. 4711-4718 , 2020
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
7
Nonlinear ego-motion estimation from optical flow for onlin..:
Grabe, Volker
;
Bülthoff, Heinrich H.
;
Scaramuzza, Davide
.
The International Journal of Robotics Research. 34 (2015) 8 - p. 1114-1135 , 2015
Link:
https://doi.org/10.1177/..
?
8
Modeling direction discrimination thresholds for yaw rotati..:
Soyka, Florian
;
Giordano, Paolo Robuffo
;
Barnett-Cowan, Michael
.
Experimental Brain Research. 220 (2012) 1 - p. 89-99 , 2012
Link:
https://doi.org/10.1007/..
?
9
Editorial:
Haddadin, Sami
;
Giordano, Paolo Robuffo
;
Peer, Angelika
The International Journal of Robotics Research. 31 (2012) 13 - p. 1529-1530 , 2012
Link:
https://doi.org/10.1177/..
?
10
Modeling and Control of UAV Bearing Formations with Bilater..:
Franchi, Antonio
;
Masone, Carlo
;
Grabe, Volker
...
The International Journal of Robotics Research. 31 (2012) 12 - p. 1504-1525 , 2012
Link:
https://doi.org/10.1177/..
?
11
Making virtual walking real: Perceptual evaluation of a new..:
Souman, Jan L.
;
Giordano, Paolo Robuffo
;
Frissen, Ilja
..
ACM Transactions on Applied Perception. 7 (2010) 2 - p. 1-14 , 2010
Link:
https://doi.org/10.1145/..
?
12
Making virtual walking real : Perceptual evaluation of a..:
Souman, Jan L.
;
Giordano, Paolo Robuffo
;
Frissen, Ilja
..
ACM Transactions on Applied Perception (TAP). 7 (2010) 2 - p. 1-14 , 2010
Link:
https://dl.acm.org/doi/1..
?
13
Image-based visual servoing schemes for nonholonomic mobile..:
De Luca, Alessandro
;
Oriolo, Giuseppe
;
Giordano, Paolo Robuffo
Robotica. 25 (2007) 2 - p. 131-145 , 2007
Link:
https://doi.org/10.1017/..
?
14
A 4-DoF wearable hand device for haptic rendering of surfac..:
Kuang, Lisheng
;
Malvezzi, Monica
;
Ferro, Marco
...
Mechatronics. 99 (2024) - p. 103173 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
15
Adaptive Observer From Body-Frame Relative Position Measure..:
De Carli, Nicola
;
Restrepo, Esteban
;
Robuffo Giordano, Paolo
IEEE Control Systems Letters. 8 (2024) - p. 1337-1342 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1109/..
1-15