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Open Access in Bremen
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Oriolo, Giuseppe
37
Ergebnisse:
Artikel (Online) X
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X
Sortierung: Relevanz
Sortierung: Jahr
?
1
Dynamics-aware navigation among moving obstacles with appli..:
Tarantos, Spyridon G.
;
Belvedere, Tommaso
;
Oriolo, Giuseppe
Robotics and Autonomous Systems. 172 (2024) - p. 104582 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
2
Non-Prehensile Object Transportation via Model Predictive N..:
Selvaggio, Mario
;
Garg, Akash
;
Ruggiero, Fabio
..
IEEE Transactions on Control Systems Technology. 31 (2023) 5 - p. 2231-2244 , 2023
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
3
Habitats Directive in northern Italy: a series of proposals..:
Bonari, Gianmaria
;
Fratte, Michele Dalle
;
Lonati, Michele
...
Plant Sociology. 60 (2023) 1 - p. 67-89 , 2023
Link:
https://doi.org/10.3897/..
?
4
Multi-contact planning and control for humanoid robots: Des..:
Ferrari, Paolo
;
Rossini, Luca
;
Ruscelli, Francesco
...
Robotics and Autonomous Systems. 166 (2023) - p. 104448 , 2023
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
5
Humanoid motion generation in a world of stairs:
Cipriano, Michele
;
Ferrari, Paolo
;
Scianca, Nicola
..
Robotics and Autonomous Systems. 168 (2023) - p. 104495 , 2023
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
6
An Intrinsically Stable MPC Approach for Anti-Jackknifing C..:
Beglini, Manuel
;
Belvedere, Tommaso
;
Lanari, Leonardo
.
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 27 (2022) 6 - p. 4417-4428 , 2022
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
7
From Walking to Running: 3D Humanoid Gait Generation via MP:
Smaldone, Filippo M.
;
Scianca, Nicola
;
Lanari, Leonardo
.
Frontiers in Robotics and AI. 9 (2022) - p. , 2022
Link:
https://doi.org/10.3389/..
?
8
ADHERENT: Learning Human-like Trajectory Generators for Who..:
Viceconte, Paolo Maria
;
Camoriano, Raffaello
;
Romualdi, Giulio
...
IEEE Robotics and Automation Letters. 7 (2022) 2 - p. 2779-2786 , 2022
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
9
On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated ..:
Turrisi, Giulio
;
Capotondi, Marco
;
Gaz, Claudio
...
IEEE Robotics and Automation Letters. 7 (2022) 1 - p. 358-365 , 2022
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
10
Different ways to success: Plant community trajectories ove..:
Mosanghini, Davide
;
Oriolo, Giuseppe
;
Boscutti, Francesco
Journal of Applied Ecology. 60 (2022) 1 - p. 29-40 , 2022
Link:
https://doi.org/10.1111/..
?
11
Conservation status of the Italian flora under the 92/43/EE..:
Fenu, Giuseppe
;
Siniscalco, Consolata
;
Bacchetta, Gianluigi
...
Plant Biosystems - An International Journal Dealing with all Aspects of Plant Biology. 155 (2021) 6 - p. 1168-1173 , 2021
Link:
https://doi.org/10.1080/..
?
12
A behavior-based framework for safe deployment of humanoid ..:
Scianca, Nicola
;
Ferrari, Paolo
;
De Simone, Daniele
..
Autonomous Robots. , 2021
Link:
https://doi.org/10.1007/..
?
13
Humanoid Robots in Aircraft Manufacturing: The Airbus Use C..:
Kheddar, Abderrahmane
;
Roa, Maximo A.
;
Wieber, Pierre-Brice
...
IEEE Robotics & Automation Magazine. 26 (2019) 4 - p. 30-45 , 2019
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
14
Force, orientation and position control in redundant manipu..:
Karami, Abbas
;
Sadeghian, Hamid
;
Keshmiri, Mehid
.
Control Engineering Practice. 85 (2019) - p. 23-33 , 2019
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
15
Molecular study on Senecio fontanicola (S. doria group, Ast..:
Pellegrini, Elisa
;
Casolo, Valentino
;
Iamonico, Duilio
...
Hacquetia. 18 (2019) 1 - p. 87-95 , 2019
Link:
https://doi.org/10.2478/..
1-15