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Angelini, Franco
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1
Robotic Monitoring of Habitats: The Natural Intelligence Ap..:
Angelini, Franco
;
Angelini, Pierangela
;
Angiolini, Claudia
...
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1109/ACCESS.2023.3294276. , 2023
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
2
Robotic monitoring of forests: a dataset from the EU habita..:
Pollayil, Mathew J
;
Angelini, Franco
;
de Simone, Leopoldo
...
http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC10692077/. , 2023
Link:
http://www.ncbi.nlm.nih...
?
3
Robotic monitoring of grasslands: a dataset from the EU Nat..:
Angelini, Franco
;
Pollayil, Mathew J
;
Bonini, Federica
..
http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC10300093/. , 2023
Link:
http://www.ncbi.nlm.nih...
?
4
Robotic Monitoring of Habitats: The Natural Intelligence Ap..:
Angelini, Franco
;
Angelini, Pierangela
;
Angiolini, Claudia
...
https://elib.dlr.de/197515/1/Robotic_Monitoring_of_Habitats_The_Natural_Intelligence_Approach.pdf. , 2023
Link:
https://elib.dlr.de/1975..
?
5
A Provably Stable Iterative Learning Controller for Continu..:
Pierallini, Michele
;
Stella, Francesco
;
Angelini, Franco
...
https://elib.dlr.de/197435/1/A_Provably_Stable_Iterative_Learning_Controller_for_Continuum_Soft_Robots.pdf. , 2023
Link:
https://elib.dlr.de/1974..
?
6
Robotic monitoring of Alpine screes: a dataset from the EU ..:
Angelini, Franco
;
Pollayil, Mathew J
;
Valle, Barbara
...
http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC10692210/. , 2023
Link:
http://www.ncbi.nlm.nih...
?
7
Optimal Control for Articulated Soft Robots:
Chhatoi, Saroj Prasad
;
Pierallini, Michele
;
Angelini, Franco
..
http://arxiv.org/abs/2306.01934. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/230..
?
8
Functional Iterative Learning Control for Linear Systems:
Angelini, Franco
;
Della Santina, Cosimo
doi:10.5281/zenodo.7531271. , 2022
Link:
https://zenodo.org/recor..
?
9
Insights on Oscillations and Impulses in Variable Impedance..:
Simonini, Giorgio
;
Colomba, Rachele Nebbia
;
Sammarco, Chiara
...
doi:10.5281/zenodo.7531347. , 2022
Link:
https://zenodo.org/recor..
?
10
Legged locomotion over irregular terrains: State of the art..:
Torres-Pardo, Adriana
;
Pinto-Fernández, David
;
Garabini, Manolo
...
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/pmid/36113448. , 2022
Link:
http://hdl.handle.net/11..
?
11
Learning Trajectory Tracking for Underactuated Compliant Ar..:
Pierallini, Michele
;
Angelini, Franco
;
Garabini, Manolo
doi:10.5281/zenodo.7531389. , 2022
Link:
https://zenodo.org/recor..
?
12
Controllability For Underactuated Compliant Arms:
Pierallini, Michele
;
Angelini, Franco
;
Garabini, Manolo
doi:10.5281/zenodo.5900594. , 2021
Link:
https://zenodo.org/recor..
?
13
Controllability For Underactuated Compliant Arms:
Pierallini, Michele
;
Angelini, Franco
;
Garabini, Manolo
doi:10.5281/zenodo.5900594. , 2021
Link:
https://zenodo.org/recor..
?
14
Trajectory Tracking for Articulated Soft Robots: an Iterati..:
Angelini, Franco
;
Mengacci, Riccardo
;
Pierallini, Michele
...
doi:10.5281/zenodo.5900592. , 2021
Link:
https://zenodo.org/recor..
?
15
Trajectory Tracking for Articulated Soft Robots: an Iterati..:
Angelini, Franco
;
Mengacci, Riccardo
;
Pierallini, Michele
...
doi:10.5281/zenodo.5900592. , 2021
Link:
https://zenodo.org/recor..
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