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Open Access in Bremen
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Homberger, Lorenz
6
Ergebnisse:
OpenAccess-Volltexte X
Personensuche
X
Sortierung: Relevanz
Sortierung: Jahr
?
1
Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge: Techni..:
Tranzatto, Marco
;
Dharmadhikari, Mihir
;
Bernreiter, Lukas
...
http://arxiv.org/abs/2207.04914. , 2022
Link:
http://arxiv.org/abs/220..
?
2
Elevation Mapping for Locomotion and Navigation using GPU:
Miki, Takahiro
;
Wellhausen, Lorenz
;
Grandia, Ruben
...
http://arxiv.org/abs/2204.12876. , 2022
Link:
http://arxiv.org/abs/220..
?
3
CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration ..:
Tranzatto, Marco
;
Mascarich, Frank
;
Bernreiter, Lukas
...
http://arxiv.org/abs/2201.07067. , 2022
Link:
http://arxiv.org/abs/220..
?
4
CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration ..:
Tranzatto, Marco
;
Mascarich, Frank
;
Bernreiter, Lukas
...
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.55417/fr.2022011. , 2022
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
5
Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge: Techni..:
Tranzatto, Marco
;
Dharmadhikari, Mihir
;
Bernreiter, Lukas
...
http://hdl.handle.net/20.500.11850/557437. , 2022
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
6
Support Surface Estimation for Legged Robots:
Homberger, Timon
;
Wellhausen, Lorenz
;
id_orcid:0 000-0001-5148-754X
...
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1109/ICRA.2019.8793646. , 2019
Link:
https://hdl.handle.net/2..
1-6