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Marc Toussaint
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1
Leveraging Building Material as Part of the In‐Plane Roboti..:
Samuel Leder
;
HyunGyu Kim
;
Ozgur Salih Oguz
...
https://doi.org/10.1002/advs.202201524. , 2022
Link:
https://doi.org/10.1002/..
?
2
Data_Sheet_3_Optimality Principles in Human Point-to-Manifo..:
Isabell Wochner
;
Danny Driess
;
Heiko Zimmermann
...
doi:10.3389/fncom.2020.00038.s003. , 2020
Link:
https://doi.org/10.3389/..
?
3
Data_Sheet_1_Optimality Principles in Human Point-to-Manifo..:
Isabell Wochner
;
Danny Driess
;
Heiko Zimmermann
...
doi:10.3389/fncom.2020.00038.s001. , 2020
Link:
https://doi.org/10.3389/..
?
4
Data_Sheet_2_Optimality Principles in Human Point-to-Manifo..:
Isabell Wochner
;
Danny Driess
;
Heiko Zimmermann
...
doi:10.3389/fncom.2020.00038.s002. , 2020
Link:
https://doi.org/10.3389/..
?
5
Optimality Principles in Human Point-to-Manifold Reaching A..:
Isabell Wochner
;
Danny Driess
;
Heiko Zimmermann
...
https://www.frontiersin.org/article/10.3389/fncom.2020.00038/full. , 2020
Link:
https://doi.org/10.3389/..
?
6
No free lunch in ball catching: A comparison of Cartesian a..:
Sebastian Höfer
;
Jörg Raisch
;
Marc Toussaint
.
http://europepmc.org/articles/PMC6002113?pdf=render. , 2018
Link:
https://doi.org/10.1371/..
?
7
Preferred Interaction Styles for Human-Robot Collaboration ..:
Ruth Schulz
;
Philipp Kratzer
;
Marc Toussaint
https://www.frontiersin.org/article/10.3389/fnbot.2018.00036/full. , 2018
Link:
https://doi.org/10.3389/..
?
8
Feature Discovery for Sequential Prediction of Monophonic M..:
Jonas Langhabel
;
Robert Lieck
;
Marc Toussaint
.
doi:10.5281/zenodo.1418248. , 2017
Link:
https://zenodo.org/recor..
?
9
db-CBS: Discontinuity-Bounded Conflict-Based Search for Mul..:
Moldagalieva, Akmaral
;
Ortiz-Haro, Joaquim
;
Toussaint, Marc
.
http://arxiv.org/abs/2309.16445. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/230..
?
10
Spatial Reasoning via Deep Vision Models for Robotic Sequen..:
Zhou, Hongyou
;
Schubert, Ingmar
;
Toussaint, Marc
.
http://arxiv.org/abs/2306.17053. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/230..
?
11
Visual analytics for nonlinear programming in robot motion ..:
Hägele, David
;
Abdelaal, Moataz
;
Oguz, Ozgur S
..
1875-8975. , 2023
Link:
https://depositonce.tu-b..
?
12
Control-Tree Optimization: an approach to MPC under discret..:
Phiquepal, Camille
;
Toussaint, Marc
http://arxiv.org/abs/2302.00116. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/230..
?
13
Neural Field Representations of Articulated Objects for Rob..:
Grote, Phillip
;
Ortiz-Haro, Joaquim
;
Toussaint, Marc
.
http://arxiv.org/abs/2309.07620. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/230..
?
14
PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model:
Driess, Danny
;
Xia, Fei
;
Sajjadi, Mehdi S. M
...
http://arxiv.org/abs/2303.03378. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/230..
?
15
Comparison of Optimization-Based Methods for Energy-Optimal..:
Rehberg, Welf
;
Ortiz-Haro, Joaquim
;
Toussaint, Marc
.
http://arxiv.org/abs/2304.14062. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/230..
1-15