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Roncone, Alessandro
81
Ergebnisse:
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Sprachen
englisch (60)
italienisch (1)
Sortierung: Relevanz
Sortierung: Jahr
?
1
Workspace Optimization Techniques to Improve Prediction of ..:
Tung, Yi-Shiuan
;
Luebbers, Matthew B
;
Roncone, Alessandro
.
http://arxiv.org/abs/2401.12965. , 2024
Link:
http://arxiv.org/abs/240..
?
2
Towards A Natural Language Interface for Flexible Multi-Age..:
Brawer, Jake
;
Bishop, Kayleigh
;
Hayes, Bradley
.
http://arxiv.org/abs/2311.00153. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/231..
?
3
Improving Human Legibility in Collaborative Robot Tasks thr..:
Tung, Yi-Shiuan
;
Luebbers, Matthew B
;
Roncone, Alessandro
.
http://arxiv.org/abs/2311.05562. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/231..
?
4
CAT-RRT: Motion Planning that Admits Contact One Link at a ..:
Nechyporenko, Nataliya
;
Escobedo, Caleb
;
Kadekodi, Shreyas
.
http://arxiv.org/abs/2310.06210. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/231..
?
5
HARMONIOUS -- Human-like reactive motion control and multim..:
Rozlivek, Jakub
;
Roncone, Alessandro
;
Pattacini, Ugo
.
http://arxiv.org/abs/2312.02711. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/231..
?
6
Bilevel Optimization for Just-in-Time Robotic Kitting and D..:
Tung, Yi-Shiuan
;
Bishop, Kayleigh
;
Hayes, Bradley
.
http://arxiv.org/abs/2209.08387. , 2022
Link:
http://arxiv.org/abs/220..
?
7
PokeRRT: Poking as a Skill and Failure Recovery Tactic for ..:
Pasricha, Anuj
;
Tung, Yi-Shiuan
;
Hayes, Bradley
.
http://arxiv.org/abs/2201.13428. , 2022
Link:
http://arxiv.org/abs/220..
?
8
PokeRRT: A Kinodynamic Planning Approach for Poking Manipul..:
Pasricha, Anuj
;
Tung, Yi-Shiuan
;
Hayes, Bradley
.
http://arxiv.org/abs/2203.04761. , 2022
Link:
http://arxiv.org/abs/220..
?
9
PROST: Physical Reasoning of Objects through Space and Time:
Aroca-Ouellette, Stéphane
;
Paik, Cory
;
Roncone, Alessandro
.
http://arxiv.org/abs/2106.03634. , 2021
Link:
http://arxiv.org/abs/210..
?
10
Contact Anticipation for Physical Human-Robot Interaction w..:
Escobedo, Caleb
;
Strong, Matthew
;
West, Mary
..
http://arxiv.org/abs/2110.11516. , 2021
Link:
http://arxiv.org/abs/211..
?
11
Self-Contained Kinematic Calibration of a Novel Whole-Body ..:
Watanabe, Kandai
;
Strong, Matthew
;
West, Mary
...
http://arxiv.org/abs/2110.14516. , 2021
Link:
http://arxiv.org/abs/211..
?
12
The World of an Octopus: How Reporting Bias Influences a La..:
Paik, Cory
;
Aroca-Ouellette, Stéphane
;
Roncone, Alessandro
.
http://arxiv.org/abs/2110.08182. , 2021
Link:
http://arxiv.org/abs/211..
?
13
Volumetric Data Fusion of External Depth and Onboard Proxim..:
Strong, Matthew
;
Escobedo, Caleb
;
Roncone, Alessandro
http://arxiv.org/abs/2110.11512. , 2021
Link:
http://arxiv.org/abs/211..
?
14
Distributed Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Ro..:
Ding, Guohui
;
Koh, Joewie J
;
Merckaert, Kelly
...
http://arxiv.org/abs/2003.09540. , 2020
Link:
http://arxiv.org/abs/200..
?
15
Cooperative Control of Mobile Robots with Stackelberg Learn..:
Koh, Joewie J
;
Ding, Guohui
;
Heckman, Christoffer
..
http://arxiv.org/abs/2008.00679. , 2020
Link:
http://arxiv.org/abs/200..
1-15