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Schmid, Cordelia
1040
Ergebnisse:
OpenAccess-Volltexte X
Personensuche
X
Sprachen
englisch (821)
französisch (34)
Sortierung: Relevanz
Sortierung: Jahr
?
1
Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis:
Le Lidec, Quentin
;
Jallet, Wilson
;
Montaut, Louis
...
info:eu-repo/grantAgreement//101070165/EU/Next generation of AI-powered robotics for agile production/AGIMUS. , 2024
Link:
https://hal.science/hal-..
?
2
Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis:
Le Lidec, Quentin
;
Jallet, Wilson
;
Montaut, Louis
...
info:eu-repo/grantAgreement//101070165/EU/Next generation of AI-powered robotics for agile production/AGIMUS. , 2024
Link:
https://hal.science/hal-..
?
3
RAVEN: Rethinking Adversarial Video Generation with Efficie..:
Ghosh, Partha
;
Sanyal, Soubhik
;
Schmid, Cordelia
.
http://arxiv.org/abs/2401.06035. , 2024
Link:
http://arxiv.org/abs/240..
?
4
Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis:
Le Lidec, Quentin
;
Jallet, Wilson
;
Montaut, Louis
...
info:eu-repo/grantAgreement//101070165/EU/Next generation of AI-powered robotics for agile production/AGIMUS. , 2024
Link:
https://hal.science/hal-..
?
5
Leveraging Randomized Smoothing for Optimal Control of Nons..:
Le Lidec, Quentin
;
Schramm, Fabian
;
Montaut, Louis
...
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.48550/arXiv.2203.03986. , 2024
Link:
https://hal.science/hal-..
?
6
Leveraging Randomized Smoothing for Optimal Control of Nons..:
Le Lidec, Quentin
;
Schramm, Fabian
;
Montaut, Louis
...
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1016/j.nahs.2024.101468. , 2024
Link:
https://hal.science/hal-..
?
7
Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis:
Le Lidec, Quentin
;
Jallet, Wilson
;
Montaut, Louis
...
info:eu-repo/grantAgreement//101070165/EU/Next generation of AI-powered robotics for agile production/AGIMUS. , 2023
Link:
https://hal.science/hal-..
?
8
POCO: 3D Pose and Shape Estimation with Confidence:
Dwivedi, Sai Kumar
;
Schmid, Cordelia
;
Yi, Hongwei
..
http://arxiv.org/abs/2308.12965. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/230..
?
9
The Right Spin: Learning Object Motion from Rotation-Compen..:
Bideau, Pia
;
Learned-Miller, Erik
;
Schmid, Cordelia
.
https://scholarworks.umass.edu/cs_faculty_pubs/1367. , 2023
Link:
https://scholarworks.uma..
?
10
Waffling around for Performance: Visual Classification with..:
Roth, Karsten
;
Kim, Jae Myung
;
Koepke, A. Sophia
...
http://arxiv.org/abs/2306.07282. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/230..
?
11
Enforcing the consensus between Trajectory Optimization and..:
Le Lidec, Quentin
;
Jallet, Wilson
;
Laptev, Ivan
..
info:eu-repo/grantAgreement//101070165/EU/Next generation of AI-powered robotics for agile production/AGIMUS. , 2023
Link:
https://hal.science/hal-..
?
12
Learning Reward Functions for Robotic Manipulation by Obser..:
Alakuijala, Minttu
;
Dulac-Arnold, Gabriel
;
Mairal, Julien
..
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/2211.09019. , 2023
Link:
https://inria.hal.scienc..
?
13
gSDF: Geometry-Driven Signed Distance Functions for 3D Hand..:
Chen, Zerui
;
Chen, Shizhe
;
Schmid, Cordelia
.
http://arxiv.org/abs/2304.11970. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/230..
?
14
Learning Reward Functions for Robotic Manipulation by Obser..:
Alakuijala, Minttu
;
Dulac-Arnold, Gabriel
;
Mairal, Julien
..
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/2211.09019. , 2023
Link:
https://inria.hal.scienc..
?
15
Enforcing the consensus between Trajectory Optimization and..:
Le Lidec, Quentin
;
Jallet, Wilson
;
Laptev, Ivan
..
info:eu-repo/grantAgreement//101070165/EU/Next generation of AI-powered robotics for agile production/AGIMUS. , 2023
Link:
https://hal.science/hal-..
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