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Zanon, Mario
136
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1
Model Predictive Control for Safe Autonomous Driving Applic..:
Batkovic, Ivo
;
Zanon, Mario
;
Falcone, Paolo
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/978-3-031-06779-2. , 2023
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
2
Experimental Validation of Safe MPC for Autonomous Driving ..:
Batkovic, Ivo
;
Gupta, Ankit
;
Zanon, Mario
.
http://arxiv.org/abs/2305.03312. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/230..
?
3
Learning disturbance models for offset-free reference track..:
Krupa, Pablo
;
Zanon, Mario
;
Bemporad, Alberto
http://arxiv.org/abs/2312.11409. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/231..
?
4
Computation of safe disturbance sets using implicit RPI set:
Mulagaleti, Sampath Kumar
;
Bemporad, Alberto
;
Zanon, Mario
http://arxiv.org/abs/2309.06079. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/230..
?
5
Performance Quantification of a Nonlinear Model Predictive ..:
Kaysfeld, Morten Wahlgreen
;
Zanon, Mario
;
Jørgensen, John Bagterp
http://arxiv.org/abs/2212.02197. , 2022
Link:
http://arxiv.org/abs/221..
?
6
Optimal control of the spatial allocation of COVID-19 vacci..:
Lemaitre, Joseph Chadi
;
Pasetto, Damiano
;
Zanon, Mario
...
volume:18. , 2022
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
7
Linear Observer Learning by Temporal Difference:
Menchetti, Stefano
;
Zanon, Mario
;
Bemporad, Alberto
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/978-1-6654-6761-2. , 2022
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
8
Model Predictive Control Tuning by Monte Carlo Simulation a..:
Wahlgreen, Morten Ryberg
;
Jørgensen, John Bagterp
;
Zanon, Mario
http://arxiv.org/abs/2212.02142. , 2022
Link:
http://arxiv.org/abs/221..
?
9
Equivalence of Optimality Criteria for Markov Decision Proc..:
Kordabad, Arash Bahari
;
Zanon, Mario
;
Gros, Sebastien
http://arxiv.org/abs/2210.04302. , 2022
Link:
http://arxiv.org/abs/221..
?
10
Data-driven synthesis of Robust Invariant Sets and Controll..:
Mulagaleti, Sampath Kumar
;
Bemporad, Alberto
;
Zanon, Mario
volume:6. , 2022
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
11
Optimal control of the spatial allocation of COVID-19 vacci..:
Lemaitre, Joseph Chadi
;
Pasetto, Damiano
;
Zanon, Mario
...
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/pmid/35802755. , 2022
Link:
https://hdl.handle.net/1..
?
12
Fast and scalable likelihood maximization for Exponential R..:
Vallarano, Nicolò
;
Bruno, Matteo
;
Marchese, Emiliano
...
http://arxiv.org/abs/2101.12625. , 2021
Link:
http://arxiv.org/abs/210..
?
13
Computation of Least-Conservative State-Constraint Sets for..:
Mulagaleti, Sampath Kumar
;
Bemporad, Alberto
;
Zanon, Mario
volume:5. , 2021
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
14
On the Similarity Between Two Popular Tube MPC Formulations:
Zanon, Mario
;
Gros, Sebastien
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/978-9-4638-4236-5. , 2021
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
15
A Semi-Distributed Interior Point Algorithm for Optimal Coo..:
Hult, Robert
;
Zanon, Mario
;
Gros, Sebastien
.
http://arxiv.org/abs/2111.10125. , 2021
Link:
http://arxiv.org/abs/211..
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