Ahola, Jari M ; Heikkilä, Tapio ; Raitila, Jyrki.. Ahola , J M , Heikkilä , T , Raitila , J , Sipola , T & Tenhunen , J 2021 , ' Estimation of breast height diameter and trunk curvature with linear and single-photon LiDARs ' , Annals of Forest Science , vol. 78 , no. 3 , 79 . https://doi.org/10.1007/s13595-021-01100-0.
,
2021
Raitila, Jyrki ; Ahola, Jari M ; Virkkunen, Matti... Raitila , J , Ahola , J M , Virkkunen , M , Sipola , T , Riihimäki , H & Tenhunen , J 2021 , Digitaaliset metsänarviointimenetelmät puuhuollon tehostajina . VTT Tutkimusraportti , no. VTT-R-00010-21 , VTT Technical Research Centre of Finland ..
,
2021
Isto, Pekka ; Heikkilä, Tapio ; Mämmelä, Aarne... Isto , P , Heikkilä , T , Mämmelä , A , Uitto , M , Seppälä , T & Ahola , J M 2020 , ' 5G Based Machine Remote Operation Development Utilizing Digital Twin ' , Open Engineering , vol. 10 , no. 1 , pp. 265-272 . https://doi.org/10.1515/eng-2020-0039.
,
2020
Saukkoriipi, Janne ; Heikkilä, Tapio ; Ahola, Jari M.. Saukkoriipi , J , Heikkilä , T , Ahola , J M , Seppälä , T & Isto , P 2020 , ' Programming and control for skill-based robots ' , Open Engineering , vol. 10 , no. 1 , pp. 368-376 . https://doi.org/10.1515/eng-2020-0037.
,
2020
Koskinen, Jukka ; Ahola, Jari M ; Heikkilä, Tapio... Koskinen , J , Ahola , J M , Heikkilä , T , Seppälä , T , Korkalainen , M & Kosonen , P 2015 , Anturijärjestelmien hyödyntäminen robottien ohjaukseen koneistuksessa . in Automaatio XXI Proceedings . Suomen automaatioseura , Suomen automaatioseura. Julkaisusarja , vol. 44 , Automaatio XXI , Helsinki , Finland , 17/03/15 ..
,
2015
Malm, Timo ; Heikkilä, Tapio ; Ahola, Jari M Malm , T , Heikkilä , T & Ahola , J M 2015 , Ihminen - robotti järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessi . in Automaatio XXI Proceedings . Suomen automaatioseura , Suomen automaatioseura. Julkaisusarja , vol. 44 , Automaatio XXI , Helsinki , Finland , 17/03/15 ..
,
2015
Koskinen, Jukka ; Ahola, Jari M ; Heikkilä, Tapio... Koskinen , J , Ahola , J M , Heikkilä , T , Seppälä , T , Korkalainen , M & Kosonen , P 2015 , ' Anturijärjestelmät koneistuksessa ja viimeistelyssä ' , Automaatioväylä , no. 3 , pp. 32-33 ..
,
2015
