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Brandemuehl, Adrian
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Accurate Mapping and Planning for Autonomous Racing:

, In: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Andresen, Leiv ; Brandemuehl, Adrian ; Honger, Alex... - p. 4743-4749 , 2020
Link: https://doi.org/10.1109/..
 
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Accurate Mapping and Planning for Autonomous Racing:

Andresen, Leiv ; Brandemuehl, Adrian ; Hönger, Alex...
http://arxiv.org/abs/2003.05266.  , 2020
Link: http://arxiv.org/abs/200..
 
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