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1
Transfer and Continual Supervised Learning for Robotic Gras..:
, In:
Continual Semi-Supervised Learning; Lecture Notes in Computer Science
,
Monorchio, Luca
;
Capotondi, Marco
;
Corsanici, Mario
... - p. 33-47 , 2022
Link:
https://doi.org/10.1007/..
?
2
On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated ..:
Turrisi, Giulio
;
Capotondi, Marco
;
Gaz, Claudio
...
IEEE Robotics and Automation Letters. 7 (2022) 1 - p. 358-365 , 2022
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
3
Model learning for trajectory tracking of robot manipulator:
CAPOTONDI, MARCO
alleditors:Valutatori esterni: M. Cognetti, A. Albu-Schaeffer. , 2023
Link:
https://hdl.handle.net/1..
?
4
On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated ..:
Turrisi, Giulio
;
Capotondi, Marco
;
Gaz, Claudio
...
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/wos/WOS:000721999500004. , 2022
Link:
http://hdl.handle.net/11..
?
5
Exploiting Robot Redundancy for Online Learning and Control:
Ficorilli, Marco
;
Modugno, Valerio
;
De Luca, Alessandro
.
doi:10.5281/zenodo.7531279. , 2022
Link:
https://zenodo.org/recor..
?
6
Identification of Robot Dynamics from Motor Currents/Torque..:
Pennese, Marco
;
Gaz, Claudio
;
Capotondi, Marco
..
doi:10.5281/zenodo.5900602. , 2021
Link:
https://zenodo.org/recor..
?
7
Identification of Robot Dynamics from Motor Currents/Torque..:
Pennese, Marco
;
Gaz, Claudio
;
Capotondi, Marco
..
doi:10.5281/zenodo.5900602. , 2021
Link:
https://zenodo.org/recor..
?
8
Exploiting Robot Redundancy for Online Learning and Control:
Marco Ficorilli
;
Valerio Modugno
;
Alessandro De Luca
.
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/978-88-945805-3-2. , 2022
Link:
https://hdl.handle.net/1..
?
9
Identification of Robot Dynamics from Motor Currents/Torque..:
Marco Pennese
;
Claudio Gaz
;
Marco Capotondi
..
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/9788894580525. , 2021
Link:
https://hdl.handle.net/1..
?
10
Learning Feedback Linearization Control Without Torque Meas..:
Marco Capotondi
;
Giulio Turrisi
;
Claudio Gaz
...
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/9788894580518. , 2020
Link:
http://hdl.handle.net/11..
?
11
Learning Feedback Linearization Control Without Torque Meas..:
Marco Capotondi
;
Giulio Turrisi
;
Claudio Gaz
...
doi:10.5281/zenodo.4781488. , 2020
Link:
https://zenodo.org/recor..
?
12
An online learning procedure for feedback linearization con..:
Marco Capotondi
;
Giulio Turrisi
;
Claudio Gaz
...
ispartofbook:Proceedings of 2019 Conference on Robot Learning. , 2019
Link:
http://hdl.handle.net/11..
?
13
A versatile wide energy range spectrometer for soft X-ray F..:
Principi, Emiliano
;
Svetina, Cristian
;
De Angelis, Dario
...
Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment. 1058 (2024) - p. 168856 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
14
High-resolution ptychographic imaging at a seeded free-elec..:
Pancaldi, Matteo
;
Guzzi, Francesco
;
Bevis, Charles S.
...
Optica. 11 (2024) 3 - p. 403 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1364/..
?
15
AC/DC: The FERMI FEL Split and Delay Optical Device for Ult..:
Simoncig, Alberto
;
Manfredda, Michele
;
Gaio, Giulio
...
Photonics. 9 (2022) 5 - p. 314 , 2022
Link:
https://doi.org/10.3390/..
1-15