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Chun, Yeonghun
3  Ergebnisse:
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Swing Foot Pose Control Disturbance Overcoming Algorithm Ba..:

, In: RoboCup 2023: Robot World Cup XXVI; Lecture Notes in Computer Science,
Chung, Eunsoo ; Jung, Haewon ; Chun, Yeonghun... - p. 191-202 , 2024
Link: https://doi.org/10.1007/..
 
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2

DDPG Reinforcement Learning Experiment for Improving the St..:

, In: 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII),
Chun, Yeonghun ; Choi, Junghun ; Min, Injoon.. - p. 1-7 , 2023
Link: https://doi.org/10.1109/..
 
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3

The Study on the Energy Efficiency of the Bipedal-Walking P..:

, In: 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR),
Choi, Junghun ; Chun, Yeonghun ; Min, Injoon.. - p. 108-114 , 2023
Link: https://doi.org/10.1109/..
 
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