Almeida, João Paulo Lima Silva de ALMEIDA, João Paulo Lima Silva de. Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôs. 2019. 134 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2019..
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