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Elguea-Aguinaco, Íñigo
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1
A Scalable and Unified Multi-Control Framework for KUKA LBR..:
, In:
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
,
Serrano-Munoz, Antonio
;
Elguea-Aguinaco, Inigo
;
Chrysostomou, Dimitris
.. - p. 1-5 , 2023
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
2
A review on reinforcement learning for contact-rich robotic..:
Elguea-Aguinaco, Íñigo
;
Serrano-Muñoz, Antonio
;
Chrysostomou, Dimitrios
...
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 81 (2023) - p. 102517 , 2023
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
3
Goal-Conditioned Reinforcement Learning within a Human-Robo..:
Elguea-Aguinaco, Íñigo
;
Serrano-Muñoz, Antonio
;
Chrysostomou, Dimitrios
...
Applied Sciences. 12 (2022) 22 - p. 11610 , 2022
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
4
A Scalable and Unified Multi-Control Framework for KUKA LBR..:
Serrano-Munoz, Antonio
;
Elguea-Aguinaco, Inigo
;
Chrysostomou, Dimitrios
..
https://vbn.aau.dk/da/publications/18c8301f-af8a-4c1b-abb4-8a9c48753ede. , 2023
Link:
https://vbn.aau.dk/da/pu..
?
5
Goal-Conditioned Reinforcement Learning within a Human-Robo..:
Elguea-Aguinaco, Íñigo
;
Serrano-Muñoz, Antonio
;
Chrysostomou, Dimitrios
...
https://vbn.aau.dk/da/publications/e0b9da74-4394-4a7f-ba77-26f2c419e483. , 2022
Link:
https://vbn.aau.dk/da/pu..
?
6
A review on reinforcement learning for contact-rich robotic..:
Elguea-Aguinaco, Íñigo
;
Serrano-Muñoz, Antonio
;
Chrysostomou, Dimitrios
...
https://vbn.aau.dk/da/publications/3d76d6bb-d8d3-44cc-8f5c-c5d19a3bce99. , 2022
Link:
https://vbn.aau.dk/da/pu..
?
7
Goal-Conditioned Reinforcement Learning within a Human-Robo..:
Íñigo Elguea-Aguinaco
;
Antonio Serrano-Muñoz
;
Dimitrios Chrysostomou
...
https://www.mdpi.com/2076-3417/12/22/11610. , 2022
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
8
Goal-Conditioned Reinforcement Learning within a Human-Robo..:
Íñigo Elguea-Aguinaco
;
Antonio Serrano-Muñoz
;
Dimitrios Chrysostomou
...
Robotics and Automation. , 2022
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
9
Desarrollo de un modelo de exoesqueleto de hombro mediante ..:
Elguea Aguinaco, Íñigo
http://hdl.handle.net/10251/124900. , 2019
Link:
http://hdl.handle.net/10..
?
10
Elaboración de un Modelo de Exoesqueleto de Hombro mediante..:
Elguea Aguinaco, Íñigo
;
Belda Lois, Juan Manuel
11º Simposio CEA de Bioingeniería. , 2019
Link:
http://hdl.handle.net/10..
1-10