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Gil, Hyeonjae
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1
Fieldscale: Locality-Aware Field-Based Adaptive Rescaling f..:
Gil, Hyeonjae
;
Jeon, Myung-Hwan
;
Kim, Ayoung
IEEE Robotics and Automation Letters. 9 (2024) 7 - p. 6424-6431 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
2
HeLiPR: Heterogeneous LiDAR dataset for inter-LiDAR place r..:
Jung, Minwoo
;
Yang, Wooseong
;
Lee, Dongjae
...
The International Journal of Robotics Research. , 2024
Link:
https://doi.org/10.1177/..
?
3
Night-to-day thermal image translation for deep thermal pla..:
Lee, Dong-Guw
;
Gil, Hyeonjae
;
Yun, Seungsang
..
Intelligent Service Robotics. , 2023
Link:
https://doi.org/10.1007/..
?
4
MSDPN: Monocular Depth Prediction with Partial Laser Observ..:
, In:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
,
Lim, Hyungtae
;
Gil, Hyeonjae
;
Myung, Hyun
- p. 10750-10757 , 2020
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
5
HeLiPR: Heterogeneous LiDAR Dataset for inter-LiDAR Place R..:
Jung, Minwoo
;
Yang, Wooseong
;
Lee, Dongjae
...
http://arxiv.org/abs/2309.14590. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/230..
?
6
MSDPN: Monocular Depth Prediction with Partial Laser Observ..:
Lim, Hyungtae
;
Gil, Hyeonjae
;
Myung, Hyun
http://arxiv.org/abs/2008.01405. , 2020
Link:
http://arxiv.org/abs/200..
1-6