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Herrero, Elias Revestido
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1
Experiment design for model basin tests with a remotely ope..:
Herrero, Elías Revestido
;
Llata, Jose Ramon
;
Sainz, Jose Joaquin
..
Ocean Engineering. 307 (2024) - p. 118215 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
2
Gain scheduling model predictive control for dynamic positi..:
Sainz, Jose Joaquin
;
Herrero, Elías Revestido
;
Llata, Jose Ramon
...
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 37 (2023) 11 - p. 3026-3047 , 2023
Link:
https://doi.org/10.1002/..
?
3
Auto-tuning of Non-Linear Model Predictive Controllers for ..:
, In:
OCEANS 2023 - Limerick
,
Sainz, Jose Joaquin
;
Herrero, Elias Revestido
;
Llata, Jose Ramon
. - p. 1-5 , 2023
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
4
Dynamic positioning of floating caissons based on the UKF f..:
Herrero, Elías Revestido
;
Llata, Jose Ramon
;
Gonzalez-Sarabia, Esther
...
Ocean Engineering. 235 (2021) - p. 109055 , 2021
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
5
A modular and scalable control architecture for navigation ..:
, In:
OCEANS 2015 - Genova
,
Lastra, Francisco J.
;
Velasco, Francisco J.
;
Herrero, Elias Revestido
.. - p. 1-6 , 2015
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
6
Iterative lead compensation control of nonlinear marine ves..:
Herrero, Elías Revestido
;
Tomás-Rodríguez, M.
;
Velasco, Francisco J.
Applied Ocean Research. 48 (2014) - p. 266-276 , 2014
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
7
Diseño de Experimentos para la Estimación de Parámetros de ..:
Herrero, Elías Revestido
;
González, Francisco J. Velasco
;
García, Eloy López
.
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI. 9 (2012) 2 - p. 123-134 , 2012
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
8
Controlador adaptativo de ROV para la monitorización de est..:
Sainz Gutierrez, Jose Joaquin
;
Becerra, Victor
;
Revestido Herrero, Elias
...
Jornadas de Automática. , 2024
Link:
https://doi.org/10.17979..
?
9
Indirect inference approach for parameter estimation of non..:
Revestido Herrero, Elías
;
Llata, Jose Ramon
;
Sainz, Jose Joaquin
..
Ships and Offshore Structures. , 2023
Link:
https://doi.org/10.1080/..
?
10
L1 Adaptive Control for Marine Structures:
Sainz, Jose Joaquin
;
Becerra, Victor
;
Revestido Herrero, Elías
..
Mathematics. 11 (2023) 16 - p. 3554 , 2023
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
11
Iterative Self-Tuning Minimum Variance Control of a Nonline..:
Tomas-Rodríguez, Maria
;
Revestido Herrero, Elías
;
Velasco, Francisco J.
Electronics. 10 (2021) 21 - p. 2686 , 2021
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
12
LQG Control for Dynamic Positioning of Floating Caissons Ba..:
Sainz, Jose Joaquin
;
Revestido Herrero, Elías
;
Llata, Jose Ramon
...
Sensors. 21 (2021) 19 - p. 6496 , 2021
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
13
Vessel stability experiences with a remote laboratory for t..:
Velasco, Francisco J.
;
Vega, Luis M.
;
Revestido Herrero, Elías
.
Computer Applications in Engineering Education. 26 (2018) 5 - p. 1435-1444 , 2018
Link:
https://doi.org/10.1002/..
?
14
Improving parameter estimation efficiency of a non linear m..:
Revestido Herrero, Elías
;
Velasco, Francisco J.
;
Riola Rodríguez, José María
Applied Ocean Research. 76 (2018) - p. 125-138 , 2018
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
15
Estimación Eficiente de Parámetros y Control en Base a un S..:
Revestido Herrero, Elías
;
Velasco, Francisco J.
;
Vega, Luis M.
.
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 15 (2017) 1 - p. 58 , 2017
Link:
https://doi.org/10.4995/..
1-15