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Kojouharov, Velin
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1
Anisotropic body compliance facilitates robotic sidewinding..:
, In:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
,
Kojouharov, Velin
;
Wang, Tianyu
;
Fernandez, Matthew
.. - p. 11691-11697 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
2
Robotic swimming in curved space via geometric phase:
Li, Shengkai
;
Wang, Tianyu
;
Kojouharov, Velin H.
...
Proceedings of the National Academy of Sciences. 119 (2022) 31 - p. , 2022
Link:
https://doi.org/10.1073/..
?
3
Anisotropic body compliance facilitates robotic sidewinding..:
Kojouharov, Velin
;
Wang, Tianyu
;
Fernandez, Matthew
..
http://arxiv.org/abs/2309.13532. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/230..
?
4
Robust self-propulsion in sand using simply controlled vibr..:
Liu, Bangyuan
;
Wang, Tianyu
;
Kojouharov, Velin
..
http://arxiv.org/abs/2309.13174. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/230..
?
5
Mechanical Intelligence Simplifies Control in Terrestrial L..:
Wang, Tianyu
;
Pierce, Christopher
;
Kojouharov, Velin
...
http://arxiv.org/abs/2304.08652. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/230..
?
6
Gait design for limbless obstacle aided locomotion using ge..:
Chong, Baxi
;
Wang, Tianyu
;
Irvine, Daniel
...
http://arxiv.org/abs/2302.06561. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/230..
?
7
Locomotion without force, and impulse via dissipation: Robo..:
Li, Shengkai
;
Wang, Tianyu
;
Kojouharov, Velin H
...
http://arxiv.org/abs/2112.09740. , 2021
Link:
http://arxiv.org/abs/211..
1-7