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Kucinskis, Fabrlcio
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An Extended HTN Language for Onboard Planning and Acting Ap..:

Cividanes, Filipe ; Ferreira, Mauricio ; Kucinskis, Fabrlcio
IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine.  36 (2021)  8 - p. 32-50 , 2021
Link: https://doi.org/10.1109/..
 
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