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Lisus, Daniil
8
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1
Toward Certifying Maps for Safe Registration-Based Localiza..:
Laconte, Johann
;
Lisus, Daniil
;
Barfoot, Timothy D.
IEEE Robotics and Automation Letters. 9 (2024) 2 - p. 1572-1579 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
2
Know What You Don't Know: Consistency in Sliding Window Fil..:
Lisus, Daniil
;
Cohen, Mitchell
;
Forbes, James Richard
IEEE Robotics and Automation Letters. 8 (2023) 6 - p. 3382-3389 , 2023
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
3
Towards Open World NeRF-Based SLAM:
, In:
2023 20th Conference on Robots and Vision (CRV)
,
Lisus, Daniil
;
Holmes, Connor
;
Waslander, Steven
- p. 37-44 , 2023
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
4
Toward Certifying Maps for Safe Registration-based Localiza..:
Laconte, Johann
;
Lisus, Daniil
;
Barfoot, Timothy D
http://arxiv.org/abs/2309.04251. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/230..
?
5
Towards Open World NeRF-Based SLAM:
Lisus, Daniil
;
Holmes, Connor
;
Waslander, Steven
http://arxiv.org/abs/2301.03102. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/230..
?
6
Pointing the Way: Refining Radar-Lidar Localization Using L..:
Lisus, Daniil
;
Laconte, Johann
;
Burnett, Keenan
.
http://arxiv.org/abs/2309.08731. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/230..
?
7
Know What You Don't Know: Consistency in Sliding Window Fil..:
Lisus, Daniil
;
Cohen, Mitchell
;
Forbes, James Richard
http://arxiv.org/abs/2212.06923. , 2022
Link:
http://arxiv.org/abs/221..
?
8
Heading Estimation Using Ultra-Wideband Received Signal Str..:
Lisus, Daniil
;
Cossette, Charles Champagne
;
Shalaby, Mohammed
.
http://arxiv.org/abs/2109.04868. , 2021
Link:
http://arxiv.org/abs/210..
1-8