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Matsumoto, Ojiro
11
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?
1
High-speed running quadruped robot with a multi-joint spine..:
Matsumoto, Ojiro
;
Tanaka, Hiroaki
;
Kawasetsu, Takumi
.
Frontiers in Robotics and AI. 10 (2023) - p. , 2023
Link:
https://doi.org/10.3389/..
?
2
Swinging mass for energy-efficient quadrupedal locomotion:
Tanaka, Hiroaki
;
Matsumoto, Ojiro
;
Kawasetsu, Takumi
.
Advanced Robotics. 37 (2023) 16 - p. 1042-1051 , 2023
Link:
https://doi.org/10.1080/..
?
3
2DOF link mechanism mimicking cheetah's spine and leg movem..:
, In:
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
,
Matsumoto, Ojiro
;
Shigaki, Shunsuke
;
Ikemoto, Shuhei
... - p. 120-125 , 2019
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
4
High-speed running quadruped robot with a multi-joint spine..:
Matsumoto, Ojiro
;
Tanaka, Hiroaki
;
Kawasetsu, Takumi
.
http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC10084478/. , 2023
Link:
http://www.ncbi.nlm.nih...
?
5
Video1_High-speed running quadruped robot with a multi-join..:
Ojiro Matsumoto
;
Hiroaki Tanaka
;
Takumi Kawasetsu
.
doi:10.3389/frobt.2023.1148816.s002. , 2023
Link:
https://doi.org/10.3389/..
?
6
Video2_High-speed running quadruped robot with a multi-join..:
Ojiro Matsumoto
;
Hiroaki Tanaka
;
Takumi Kawasetsu
.
doi:10.3389/frobt.2023.1148816.s003. , 2023
Link:
https://doi.org/10.3389/..
?
7
DataSheet1_High-speed running quadruped robot with a multi-..:
Ojiro Matsumoto
;
Hiroaki Tanaka
;
Takumi Kawasetsu
.
doi:10.3389/frobt.2023.1148816.s001. , 2023
Link:
https://doi.org/10.3389/..
?
8
Video2_High-speed running quadruped robot with a multi-join..:
Ojiro Matsumoto
;
Hiroaki Tanaka
;
Takumi Kawasetsu
.
doi:10.3389/frobt.2023.1148816.s003. , 2023
Link:
https://doi.org/10.3389/..
?
9
High-speed running quadruped robot with a multi-joint spine..:
Ojiro Matsumoto
;
Hiroaki Tanaka
;
Takumi Kawasetsu
.
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2023.1148816/full. , 2023
Link:
https://doi.org/10.3389/..
?
10
DataSheet1_High-speed running quadruped robot with a multi-..:
Ojiro Matsumoto
;
Hiroaki Tanaka
;
Takumi Kawasetsu
.
doi:10.3389/frobt.2023.1148816.s001. , 2023
Link:
https://doi.org/10.3389/..
?
11
Video1_High-speed running quadruped robot with a multi-join..:
Ojiro Matsumoto
;
Hiroaki Tanaka
;
Takumi Kawasetsu
.
doi:10.3389/frobt.2023.1148816.s002. , 2023
Link:
https://doi.org/10.3389/..
1-11