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Miyashita, Kiyoteru
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A cable-driven parallel manipulator with force sensing capa..:

Miyashita, Kiyoteru ; Oude Vrielink, Timo ; Mylonas, George
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery.  13 (2018)  5 - p. 659-669 , 2018
Link: https://doi.org/10.1007/..
 
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A cable-driven parallel manipulator with force sensing capa..:

Miyashita, Kiyoteru ; Vrielink, Timo Oude ; Mylonas, George
http://arxiv.org/abs/1712.03374.  , 2017
Link: http://arxiv.org/abs/171..
 
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