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Montaut, Louis
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1
Contact Models in Robotics: A Comparative Analysis:
Le Lidec, Quentin
;
Jallet, Wilson
;
Montaut, Louis
...
IEEE Transactions on Robotics. 40 (2024) - p. 3716-3733 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
2
GJK++: Leveraging Acceleration Methods for Faster Collision..:
Montaut, Louis
;
Le Lidec, Quentin
;
Petrik, Vladimir
..
IEEE Transactions on Robotics. 40 (2024) - p. 2564-2581 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
3
Leveraging randomized smoothing for optimal control of nons..:
Le Lidec, Quentin
;
Schramm, Fabian
;
Montaut, Louis
...
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems. 52 (2024) - p. 101468 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
4
Differentiable Collision Detection: a Randomized Smoothing ..:
, In:
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
,
Montaut, Louis
;
Lidec, Quentin Le
;
Bambade, Antoine
... - p. 3240-3246 , 2023
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
5
Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis:
Le Lidec, Quentin
;
Jallet, Wilson
;
Montaut, Louis
...
info:eu-repo/grantAgreement//101070165/EU/Next generation of AI-powered robotics for agile production/AGIMUS. , 2024
Link:
https://hal.science/hal-..
?
6
Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis:
Le Lidec, Quentin
;
Jallet, Wilson
;
Montaut, Louis
...
info:eu-repo/grantAgreement//101070165/EU/Next generation of AI-powered robotics for agile production/AGIMUS. , 2024
Link:
https://hal.science/hal-..
?
7
Leveraging Randomized Smoothing for Optimal Control of Nons..:
Le Lidec, Quentin
;
Schramm, Fabian
;
Montaut, Louis
...
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.48550/arXiv.2203.03986. , 2024
Link:
https://hal.science/hal-..
?
8
From Compliant to Rigid Contact Simulation: a Unified and E..:
Carpentier, Justin
;
Le Lidec, Quentin
;
Montaut, Louis
info:eu-repo/grantAgreement//101070165/EU/Next generation of AI-powered robotics for agile production/AGIMUS. , 2024
Link:
https://hal.science/hal-..
?
9
Leveraging Randomized Smoothing for Optimal Control of Nons..:
Le Lidec, Quentin
;
Schramm, Fabian
;
Montaut, Louis
...
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1016/j.nahs.2024.101468. , 2024
Link:
https://hal.science/hal-..
?
10
GJK++: Leveraging Acceleration Methods for Faster Collision..:
Montaut, Louis
;
Le Lidec, Quentin
;
Petrík, Vladimír
..
info:eu-repo/grantAgreement//101070165/EU/Next generation of AI-powered robotics for agile production/AGIMUS. , 2024
Link:
https://hal.science/hal-..
?
11
Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis:
Le Lidec, Quentin
;
Jallet, Wilson
;
Montaut, Louis
...
info:eu-repo/grantAgreement//101070165/EU/Next generation of AI-powered robotics for agile production/AGIMUS. , 2024
Link:
https://hal.science/hal-..
?
12
Differentiable Collision Detection: a Randomized Smoothing ..:
Montaut, Louis
;
Le Lidec, Quentin
;
Bambade, Antoine
...
hal-03780482. , 2023
Link:
https://hal.science/hal-..
?
13
Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis:
Le Lidec, Quentin
;
Jallet, Wilson
;
Montaut, Louis
...
info:eu-repo/grantAgreement//101070165/EU/Next generation of AI-powered robotics for agile production/AGIMUS. , 2023
Link:
https://hal.science/hal-..
?
14
Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis:
Le Lidec, Quentin
;
Jallet, Wilson
;
Montaut, Louis
...
info:eu-repo/grantAgreement//101070165/EU/Next generation of AI-powered robotics for agile production/AGIMUS. , 2023
Link:
https://hal.science/hal-..
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15
Differentiable Collision Detection: a Randomized Smoothing ..:
Montaut, Louis
;
Le Lidec, Quentin
;
Bambade, Antoine
...
info:eu-repo/grantAgreement//101070165/EU/Next generation of AI-powered robotics for agile production/AGIMUS. , 2023
Link:
https://hal.science/hal-..
1-15
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