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Pestana Puerta, Jesús
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1
A Multiple Marker Design for Precision and Redundant Visual..:
, In:
2023 12th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS)
,
Tran, Hai Duong
;
Tran, Trung Hieu
;
Nguyen, Quoc Duy
... - p. 127-132 , 2023
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
2
Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aeri..:
Pestana Puerta, Jesús
info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//. , 2017
Link:
https://oa.upm.es/47726/
?
3
AEROSTACK: An Architecture and Open-Source Software Framewo..:
Sánchez López, José Luis
;
Súarez Fernández, Ramón
;
Bavle, Hriday
...
info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2014-60139-R. , 2016
Link:
https://oa.upm.es/43927/
?
4
A Vision-based Quadrotor Multi-robot Solution for the Indoo..:
Pestana Puerta, Jesús
;
Sánchez López, José Luis
;
Puente Yusty, Paloma de la
..
http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10846-015-0304-1. , 2015
Link:
https://oa.upm.es/41459/
?
5
A Vision Based Aerial Robot solution for the Mission 7 of t..:
Sánchez López, José Luis
;
Pestana Puerta, Jesús
;
Collumeau, Jean-Françoise
...
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=7143340. , 2015
Link:
https://oa.upm.es/42823/
?
6
A Reliable Open-Source System Architecture for the Fast Des..:
Sánchez López, José Luis
;
Pestana Puerta, Jesús
;
Puente Yusty, Paloma de la
.
http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10846-015-0288-x. , 2015
Link:
https://oa.upm.es/41456/
?
7
A vision based aerial rbot solution for the IARC 2014 by th..:
Pestana Puerta, Jesús
;
Sánchez López, José Luis
;
Suárez Fernández, Ramón
...
http://www.aerialroboticscompetition.org/symposium2014.php. , 2014
Link:
https://oa.upm.es/36814/
?
8
A General Purpose Configurable Controller for Indoors and O..:
Pestana Puerta, Jesús
;
Mellado Bataller, Ignacio
;
Sánchez López, José Luis
...
http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10846-013-9953-0#. , 2014
Link:
https://oa.upm.es/36249/
?
9
A Ground-Truth Video Dataset for the Development and Evalua..:
Carrio Fernández, Adrián
;
Fu, Changhong
;
Pestana Puerta, Jesús
.
info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2010-20751-C02-0. , 2014
Link:
https://oa.upm.es/37648/
?
10
A Vision-based Quadrotor Swarm for the participation in the..:
Pestana Puerta, Jesús
;
Sanchez Lopez, Jose Luis
;
Puente Yusty, Paloma de la
..
http://www.uasconferences.com/. , 2014
Link:
https://oa.upm.es/45796/
?
11
A System for the Design and Development of Vision-based Mul..:
Sanchez Lopez, Jose Luis
;
Pestana Puerta, Jesús
;
Puente Yusty, Paloma de la
..
http://www.uasconferences.com/. , 2014
Link:
https://oa.upm.es/45797/
?
12
Computer Vision Based General Object Following for GPS-deni..:
Pestana Puerta, Jesús
;
Sanchez Lopez, Jose Luis
;
Saripalli, Srikanth
.
http://acc2014.a2c2.org/. , 2014
Link:
https://oa.upm.es/45703/
?
13
A General Purpose Configurable Navigation Controller for Mi..:
Pestana Puerta, Jesús
;
Mellado Bataller, Ignacio
;
Changhong, Fu
...
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=6552462. , 2013
Link:
https://oa.upm.es/37646/
?
14
Toward Visual Autonomous Ship Board Landing of a VTOL UAV:
Sánchez López, José Luis
;
Saripalli, Srikanth
;
Campoy Cervera, Pascual
..
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?reload=true&punumber=6552462. , 2013
Link:
https://oa.upm.es/37647/
?
15
AR drone identification and navigation control at CVG-UPM:
Pestana Puerta, Jesús
;
Sánchez López, José Luis
;
Mellado Bataller, Ignacio
..
http://ja2012.uvigo.es/. , 2012
Link:
https://oa.upm.es/19384/
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