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Prini, Alessio
14
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1
A Mixed-Integer Model Predictive Control Approach to Motion..:
, In:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
,
Dao, Le Anh
;
Prini, Alessio
;
Malosio, Matteo
.. - p. 4161-4167 , 2020
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
2
A Planar Parallel Device for Neurorehabilitation:
Yamine, Jawad
;
Prini, Alessio
;
Nicora, Matteo Lavit
...
Robotics. 9 (2020) 4 - p. 104 , 2020
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
3
DUALarm: An open-source and 3D-printable device for upper l..:
Dinon, Tito
;
Caimmi, Marco
;
Chiavenna, Andrea
...
Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering. 5 (2018) - p. 205566831774998 , 2018
Link:
https://doi.org/10.1177/..
?
4
An affordable, adaptable, and hybrid assistive device for u..:
Malosio, Matteo
;
Caimmi, Marco
;
Cotti Cottini, Michele
...
Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering. 3 (2016) - p. 205566831668098 , 2016
Link:
https://doi.org/10.1177/..
?
5
Fuzzy Impedance Control for Enhancing Capabilities of Human..:
Roveda, Loris
;
Haghshenas, Shaghavezh
;
Prini, Alessio
...
info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/738039/. , 2020
Link:
https://zenodo.org/recor..
?
6
DUALarm: An open-source and 3D-printable device for upper l..:
Dinon, Tito
;
Caimmi, Marco
;
Chiavenna, Andrea
...
http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6453029/. , 2018
Link:
http://www.ncbi.nlm.nih...
?
7
Optimized Fuzzy Impedance Control for Empowering Human in E..:
Roveda Loris
;
Prini Alessio
;
Dinon Tito
...
info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/738039/. , 2017
Link:
https://zenodo.org/recor..
?
8
On the Design and Control of an Empowering Manipulator to I..:
Roveda Loris
;
Prini Alessio
;
DInon Tito
...
info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/738039/. , 2017
Link:
https://zenodo.org/recor..
?
9
An affordable, adaptable, and hybrid assistive device for u..:
Malosio, Matteo
;
Caimmi, Marco
;
Cotti Cottini, Michele
...
http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6453105/. , 2016
Link:
http://www.ncbi.nlm.nih...
?
10
A Planar Parallel Device for Neurorehabilitation:
Jawad Yamine
;
Alessio Prini
;
Matteo Lavit Nicora
...
https://www.mdpi.com/2218-6581/9/4/104. , 2020
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
11
A Planar Parallel Device for Neurorehabilitation:
Jawad Yamine
;
Alessio Prini
;
Matteo Lavit Nicora
...
https://dx.doi.org/10.3390/robotics9040104. , 2020
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
12
Design of a parallel device for neurorehabilitation:
Jawad Yamine
;
Alessio Prini
;
Tito Dinon
..
doi:10.5281/zenodo.4783778. , 2019
Link:
https://zenodo.org/recor..
?
13
Principle of Operation of a Variable Stiffness Joint with a..:
Matteo Malosio
;
Alessio Prini
;
Lorenzo Molinari Tosatti
doi:10.5281/zenodo.4795086. , 2019
Link:
https://zenodo.org/recor..
?
14
The control system of an immersive wheelchair simulator:
Alessio Prini
;
Le Anh Dao
;
Matteo Malosio
..
doi:10.5281/zenodo.4782527. , 2019
Link:
https://zenodo.org/recor..
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