E-LIB Suche - Ergebnisse für: Quiroz-Omaña, Juan José

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A Multiarm Robotic Platform for Scientific Exploration: Its..:

Marinho, Murilo Marques ; Quiroz-Omaña, Juan José ; Harada, Kanako
IEEE Robotics & Automation Magazine. , 2024

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Whole-Body Kinematic Control of Nonholonomic Mobile Manipul..:

Quiroz-Omaña, Juan José ; Adorno, Bruno Vilhena
Journal of Intelligent & Robotic Systems. 91 (2017) 2 - p. 263-278 , 2017

Link: https://doi.org/10.1007/..

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Parsimonious Kinematic Control of Nonholonomic Mobile Manip..:

, In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR),

Quiroz-Omana, Juan Jose ; Adorno, Bruno Vilhena - p. 73-78 , 2016

Link: https://doi.org/10.1109/..

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A Multi-Arm Robotic Platform for Scientific Exploration:

Marinho, Murilo Marques ; Quiroz-Omaña, Juan José ; Harada, Kanako
http://arxiv.org/abs/2210.11877. , 2022

Link: http://arxiv.org/abs/221..

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Dynamics of Mobile Manipulators using Dual Quaternion Algeb..:

Silva, Frederico Fernandes Afonso ; Quiroz-Omaña, Juan José ; Adorno, Bruno Vilhena
Silva , F F A , Quiroz-Omaña , J J & Adorno , B V 2022 , ' Dynamics of Mobile Manipulators using Dual Quaternion Algebra ' , Journal of Mechanisms and Robotics . https://doi.org/10.1115/1.4054320. , 2022

Link: https://research.manches..

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Whole-Body Control with (Self) Collision Avoidance using Ve..:

Quiroz-Omaña, Juan José ; Adorno, Bruno Vilhena
http://arxiv.org/abs/1906.07322. , 2019

Link: http://arxiv.org/abs/190..

7

Bimanual Mobile Manipulation Using the Cooperative Dual Tas..:

Quiroz-Omaña, Juan José ; Adorno, Bruno Vilhena
doi:10.5281/zenodo.3566805. , 2019

Link: https://zenodo.org/recor..

8

Digital Twin of a Multi-Arm Robot Platform based on Isaac S..:

Quiroz Omaña, Juan José ; Marques Marinho, Murilo ; Harada, Kanako
doi:10.5281/zenodo.7860757. , 2023

Link: https://zenodo.org/recor..

9

Estimation parameters and black box model of a brushless DC..:

Becerra-Vargas, José A ; Moreno-García, Francisco E ; Quiroz-Omaña, Juan J.
https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/546/506. , 2014

Link: https://revistas.itm.edu..

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Control PID con diferencial electrónico para dos motores CD..:

Moreno García, Francisco E ; Becerra Vargas, José A ; Quiroz Omaña, Juan J
https://ciencia.lasalle.edu.co/ep/vol1/iss23/2. , 2014

Link: https://ciencia.lasalle...

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Estimation parameters and black box model of a brushless DC..:

José A. Becerra-Vargas ; Francisco E. Moreno-García ; Juan J. Quiroz-Omaña.
http://itmojs.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/621. , 2014

Link: https://doaj.org/article..

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Capital social y políticas públicas para el desarrollo rura..:

Blas-Cortés, Jonatan ; Omaña-Silvestre, José Miguel ; Quintero-Ramírez, Juan Manuel.
Revista Mexicana de Ciencias Agrícolas. 14 (2023) 3 - p. 477-483 , 2023

Link: https://doi.org/10.29312..

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Trends in science, technology, and innovation in the agri-f..:

Vargas-Canales, Juan Manuel ; Brambila-Paz, José de Jesús ; Pérez-Cerecedo, Verónica...
Tapuya: Latin American Science, Technology and Society. 5 (2022) 1 - p. , 2022

Link: https://doi.org/10.1080/..

14

Competitividad y rentabilidad de la producción de frutillas..:

Lagunes-Fortiz, Edgar Ricardo ; Lagunes Fortiz, Erika ; Gómez-Gómez, Alma Alicia..
Revista Mexicana de Ciencias Agrícolas. 11 (2020) 8 - p. 1815-1826 , 2020

Link: https://doi.org/10.29312..

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Situación y desafíos de la producción y comercialización de..:

Aguilar-Curiel, Alma Janeth ; Quintero-Ramírez, Juan Manuel ; Sangerman-Jarquín, Dora Ma..
Revista Mexicana de Ciencias Agrícolas. 12 (2021) 7 - p. 1319-1324 , 2021

Link: https://doi.org/10.29312..