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Ros Giralt, Lluís
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1
Collocation methods for second and higher order systems:
Moreno Martín, Siro
;
Ros Giralt, Lluís
;
Celaya Llover, Enric
https://link.springer.com/article/10.1007/s10514-023-10155-z. , 2023
Link:
http://hdl.handle.net/21..
?
2
Collocation methods for second order systems:
Moreno Martín, Siro
;
Ros Giralt, Lluís
;
Celaya Llover, Enric
http://www.roboticsproceedings.org/rss18/p038.pdf. , 2022
Link:
http://hdl.handle.net/21..
?
3
A Legendre-Gauss pseudospectral collocation method for traj..:
Moreno Martín, Siro
;
Ros Giralt, Lluís
;
Celaya Llover, Enric
https://ieeexplore.ieee.org/document/9981255. , 2022
Link:
http://hdl.handle.net/21..
?
4
Direct collocation methods for trajectory optimization in c..:
Bordalba Llaberia, Ricard
;
Schoels, Tobias
;
Ros Giralt, Lluís
..
https://ieeexplore.ieee.org/document/9888973. , 2022
Link:
http://hdl.handle.net/21..
?
5
Model predictive control for a Mecanum-wheeled robot naviga..:
Moreno Caireta, Iñigo
;
Celaya Llover, Enric
;
Ros Giralt, Lluís
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896321013082?via%3Dihub. , 2021
Link:
http://hdl.handle.net/21..
?
6
A randomised kinodynamic planner for closed-chain robotic s..:
Bordalba Llaberia, Ricard
;
Ros Giralt, Lluís
;
Porta Pleite, Josep Maria
https://ieeexplore.ieee.org/document/9194145/. , 2021
Link:
http://hdl.handle.net/21..
?
7
A randomized kinodynamic planner for closed-chain robotic s..:
Bordalba Llaberia, Ricard
;
Ros Giralt, Lluís
;
Porta Pleite, Josep Maria
IRI-TR-19-02. , 2019
Link:
http://hdl.handle.net/21..
?
8
Randomized kinodynamic planning for constrained systems:
Bordalba Llaberia, Ricard
;
Ros Giralt, Lluís
;
Porta Pleite, Josep Maria
https://ieeexplore.ieee.org/document/8460753. , 2018
Link:
http://hdl.handle.net/21..
?
9
Randomized planning of dynamic motions avoiding forward sin..:
Bordalba Llaberia, Ricard
;
Ros Giralt, Lluís
;
Porta Pleite, Josep Maria
https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-93188-3_20. , 2018
Link:
http://hdl.handle.net/21..
?
10
Randomized planning of dynamic motions avoiding forward sin..:
Bordalba Llaberia, Ricard
;
Ros Giralt, Lluís
;
Porta Pleite, Josep Maria
https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-93188-3_20. , 2018
Link:
http://hdl.handle.net/21..
?
11
A singularity-robust LQR controller for parallel robots:
Bordalba Llaberia, Ricard
;
Porta Pleite, Josep Maria
;
Ros Giralt, Lluís
https://ieeexplore.ieee.org/document/8594084. , 2018
Link:
http://hdl.handle.net/21..
?
12
A singularity-robust LQR controller for parallel robots:
Bordalba Llaberia, Ricard
;
Porta Pleite, Josep Maria
;
Ros Giralt, Lluís
https://ieeexplore.ieee.org/document/8594084. , 2018
Link:
http://hdl.handle.net/21..
?
13
Randomized kinodynamic planning for constrained systems:
Bordalba Llaberia, Ricard
;
Ros Giralt, Lluís
;
Porta Pleite, Josep Maria
https://ieeexplore.ieee.org/document/8460753. , 2018
Link:
http://hdl.handle.net/21..
?
14
Kinodynamic planning on constraint manifolds:
Bordalba Llaberia, Ricard
;
Porta Pleite, Josep Maria
;
Ros Giralt, Lluís
IRI-TR-17-01. , 2017
Link:
http://hdl.handle.net/21..
?
15
Kinodynamic planning on constraint manifolds:
Bordalba Llaberia, Ricard
;
Porta Pleite, Josep Maria
;
Ros Giralt, Lluís
IRI-TR-17-01. , 2017
Link:
http://hdl.handle.net/21..
1-15