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Shamel Fahmi
17
Ergebnisse:
Personensuche
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Format
Online (17)
Medientypen
Artikel (Online) (2)
OpenAccess-Volltexte (15)
Sortierung: Relevanz
Sortierung: Jahr
?
1
On Slip Detection for Quadruped Robots:
Nisticò, Ylenia
;
Fahmi, Shamel
;
Pallottino, Lucia
..
Sensors. 22 (2022) 8 - p. 2967 , 2022
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
2
Respiratory motion estimation of the liver with abdominal m..:
Fahmi, Shamel
;
Simonis, Frank F.J.
;
Abayazid, Momen
.
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 14 (2018) 6 - p. e1940 , 2018
Link:
https://doi.org/10.1002/..
?
3
On Slip Detection for Quadruped Robots:
Ylenia Nisticò
;
Shamel Fahmi
;
Lucia Pallottino
..
https://www.mdpi.com/1424-8220/22/8/2967. , 2022
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
4
On Slip Detection for Quadruped Robots:
Ylenia Nisticò
;
Shamel Fahmi
;
Lucia Pallottino
..
Intelligent Sensors. , 2022
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
5
Brief introduction to the quadruped robot HyQReal:
Claudio Semini
;
Victor Barasuol
;
Michele Focchi
...
doi:10.5281/zenodo.4782612. , 2019
Link:
https://zenodo.org/recor..
?
6
Reinforcement Learning for Legged Robots: Motion Imitation ..:
Miller, AJ
;
Fahmi, Shamel
;
Chignoli, Matthew
.
http://arxiv.org/abs/2305.10989. , 2023
Link:
http://arxiv.org/abs/230..
?
7
On Terrain-Aware Locomotion for Legged Robots:
Fahmi, Shamel
http://arxiv.org/abs/2212.00683. , 2022
Link:
http://arxiv.org/abs/221..
?
8
On Slip Detection for Quadruped Robots:
Nisticò, Ylenia
;
Fahmi, Shamel
;
Pallottino, Lucia
..
http://dx.doi.org/10.3390/s22082967. , 2022
Link:
https://hdl.handle.net/1..
?
9
ViTAL: Vision-Based Terrain-Aware Locomotion for Legged Rob..:
Fahmi, Shamel
;
Barasuol, Victor
;
Esteban, Domingo
..
http://arxiv.org/abs/2212.01246. , 2022
Link:
http://arxiv.org/abs/221..
?
10
On State Estimation for Legged Locomotion over Soft Terrain:
Fahmi, Shamel
;
Fink, Geoff
;
Semini, Claudio
http://arxiv.org/abs/2101.02279. , 2021
Link:
http://arxiv.org/abs/210..
?
11
STANCE: Locomotion Adaptation over Soft Terrain:
Fahmi, Shamel
;
Focchi, Michele
;
Radulescu, Andreea
...
http://arxiv.org/abs/1904.12306. , 2019
Link:
http://arxiv.org/abs/190..
?
12
Passive Whole-body Control for Quadruped Robots: Experiment..:
Fahmi, Shamel
;
Mastalli, Carlos
;
Focchi, Michele
.
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1109/LRA.2019.2908502. , 2019
Link:
https://hal.science/hal-..
?
13
Passive Whole-body Control for Quadruped Robots: Experiment..:
Fahmi, Shamel
;
Mastalli, Carlos
;
Focchi, Michele
.
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1109/LRA.2019.2908502. , 2019
Link:
https://hal.archives-ouv..
?
14
Passive Whole-body Control for Quadruped Robots: Experiment..:
Fahmi, Shamel
;
Mastalli, Carlos
;
Focchi, Michele
.
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1109/LRA.2019.2908502. , 2019
Link:
https://hal.science/hal-..
?
15
Respiratory motion estimation of the liver with abdominal m..:
Fahmi, Shamel
;
Simonis, Frank F.J
;
Abayazid, Momen
http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6282606/. , 2018
Link:
http://www.ncbi.nlm.nih...
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