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Sirouspour, Shahin
17
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Buchkapitel (Online) (1)
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1
Passivity-Based Control of Multiple Quadrotors Carrying a C..:
Mohammadi, Keyvan
;
Sirouspour, Shahin
;
Grivani, Ali
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 27 (2022) 4 - p. 2390-2400 , 2022
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
2
Section focused on new horizons in telerobotics for real-li..:
Katsura, Seiichiro
;
Artigas, Jordi
;
Tavakoli, Mahdi
...
Advanced Robotics. 32 (2018) 13 - p. 681-682 , 2018
Link:
https://doi.org/10.1080/..
?
3
Elastic registration of prostate MR images based on estimat..:
Marami, Bahram
;
Sirouspour, Shahin
;
Ghoul, Suha
...
Medical Image Analysis. 21 (2015) 1 - p. 87-103 , 2015
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
4
A Multiple-FPGA parallel computing architecture for real-ti..:
Mahdavikhah, Behzad
;
Mafi, Ramin
;
Sirouspour, Shahin
.
ACM Transactions on Embedded Computing Systems. 13 (2014) 4 - p. 1-23 , 2014
Link:
https://doi.org/10.1145/..
?
5
A Multiple-FPGA parallel computing architecture for real-ti..:
Mahdavikhah, Behzad
;
Mafi, Ramin
;
Sirouspour, Shahin
.
ACM Transactions on Embedded Computing Systems (TECS). 13 (2014) 4 - p. 1-23 , 2014
Link:
https://dl.acm.org/doi/1..
?
6
Automatic Viewpoint Planning in Teleoperation of a Mobile R..:
Rahnamaei, Saman
;
Sirouspour, Shahin
Journal of Intelligent & Robotic Systems. 76 (2014) 3-4 - p. 443-460 , 2014
Link:
https://doi.org/10.1007/..
?
7
Mixed Autonomous/Teleoperation Control of Asymmetric Roboti..:
Malysz, Pawel
;
Sirouspour, Shahin
International Journal of Robotics Applications and Technologies. 2 (2014) 1 - p. 35-60 , 2014
Link:
https://doi.org/10.4018/..
?
8
A tissue stabilization device for MRI-guided breast biopsy:
Patriciu, Alexandru
;
Chen, Maggie
;
Iranpanah, Behzad
.
Medical Engineering & Physics. 36 (2014) 9 - p. 1197-1204 , 2014
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
9
Advanced engineering and computational methodologies for in..:
Sirouspour, Shahin
, 2013
Link:
http://services.igi-glob..
?
10
Advanced Engineering and Computational Methodologies for In..:
Sirouspour, Shahin
, 2013
Link:
https://services.igi-glo..
?
11
GPU‐based acceleration of computations in nonlinear finite ..:
Mafi, Ramin
;
Sirouspour, Shahin
International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering. 30 (2013) 3 - p. 365-381 , 2013
Link:
https://doi.org/10.1002/..
?
12
Adaptive Control of Bilateral Teleoperation with Time Delay:
Shahdi, Ali
;
Sirouspour, Shahin
International Journal of Intelligent Mechatronics and Robotics. 2 (2012) 1 - p. 1-27 , 2012
Link:
https://doi.org/10.4018/..
?
13
Trilateral teleoperation control of kinematically redundant..:
Malysz, Pawel
;
Sirouspour, Shahin
The International Journal of Robotics Research. 30 (2011) 13 - p. 1643-1664 , 2011
Link:
https://doi.org/10.1177/..
?
14
Haptic rendering of deformable objects using a multiple FPG..:
, In:
Proceedings of the 18th annual ACM/SIGDA international symposium on Field programmable gate arrays
,
Mahdavikhah, Behzad
;
Mafi, Ramin
;
Sirouspour, Shahin
. - p. 189-198 , 2010
Link:
https://dl.acm.org/doi/1..
?
15
Model-based Decentralized Control of Time-delay Teleoperati..:
Shahdi, Ali
;
Sirouspour, Shahin
The International Journal of Robotics Research. 28 (2009) 3 - p. 376-394 , 2009
Link:
https://doi.org/10.1177/..
1-15