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Sukop, Marek
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1
Simple Ultrasonic-Based Localization System for Mobile Robo..:
Sukop, Marek
;
Grytsiv, Maksym
;
Jánoš, Rudolf
.
Applied Sciences. 14 (2024) 9 - p. 3625 , 2024
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
2
Analysis of the Methodology for Experimental Measuring of t..:
Marcinko, Peter
;
Semjon, Ján
;
Jánoš, Rudolf
...
Applied Sciences. 14 (2024) 4 - p. 1414 , 2024
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
3
Verification of a Newly Developed Mobile Robot's Actuator P..:
Semjon, Ján
;
Jánoš, Rudolf
;
Sukop, Marek
...
Machines. 11 (2023) 3 - p. 411 , 2023
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
4
Analysis of the Antagonistic Arrangement of Pneumatic Muscl..:
Tuleja, Peter
;
Jánoš, Rudolf
;
Semjon, Ján
..
Actuators. 12 (2023) 5 - p. 204 , 2023
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
5
Improving the Simulation of a Mobile Robot by imitations of..:
Grytsiv, Maksym
;
Sukop, Marek
;
Kočan, Martin
..
Acta Mechanica Slovaca. 27 (2023) 1 - p. 66-70 , 2023
Link:
https://doi.org/10.21496..
?
6
A Non-Anthropomorphic Bipedal Walking Robot with a Vertical..:
Virgala, Ivan
;
Miková, Ľubica
;
Kelemenová, Tatiana
...
Applied Sciences. 12 (2022) 9 - p. 4108 , 2022
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
7
Stability and Dynamic Walk Control of Humanoid Robot for Ro..:
Jánoš, Rudolf
;
Sukop, Marek
;
Semjon, Ján
...
Machines. 10 (2022) 6 - p. 463 , 2022
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
8
Contactless Measuring Device for Checking the Qualitative P..:
Bezák, Martin
;
Hajduk, Mikuláš
;
Jánoš, Rudolf
...
Acta Mechanica Slovaca. 25 (2021) 3 - p. 40-45 , 2021
Link:
https://doi.org/10.21496..
?
9
A snake robot for locomotion in a pipe using trapezium-like..:
Virgala, Ivan
;
Kelemen, Michal
;
Prada, Erik
...
Mechanism and Machine Theory. 158 (2021) - p. 104221 , 2021
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
10
An Adaptive Neuro-Fuzzy Control of Pneumatic Mechanical Ven..:
Živčák, Jozef
;
Kelemen, Michal
;
Virgala, Ivan
...
Actuators. 10 (2021) 3 - p. 51 , 2021
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
11
Analysis of Precision and Stability of Hand Tracking with L..:
Vysocký, Aleš
;
Grushko, Stefan
;
Oščádal, Petr
...
Sensors. 20 (2020) 15 - p. 4088 , 2020
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
12
Verification of the UR5 robot's properties after a crash ca..:
Semjon, Jan
;
Janos, Rudolf
;
Sukop, Marek
...
International Journal of Advanced Robotic Systems. 17 (2020) 1 - p. 172988142090420 , 2020
Link:
https://doi.org/10.1177/..
?
13
Improved Pose Estimation of Aruco Tags Using a Novel 3D Pla..:
Oščádal, Petr
;
Heczko, Dominik
;
Vysocký, Aleš
...
Sensors. 20 (2020) 17 - p. 4825 , 2020
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
14
Cognitive Multi-agent Systems: Structures, Strategies and A..
Studies in Systems, Decision and Control, 138
Hajduk, Mikuláš
;
Sukop, Marek
;
Haun, Matthias
- 1st ed. 2019 . , 2019
Link:
https://doi.org/10.1007/..
?
15
Comparison of The Delta Robot ABB IRB 360 Properties After ..:
Semjon, Jan
;
Sukop, Marek
;
Vagas, Marek
...
Communications - Scientific letters of the University of Zilina. 20 (2018) 1 - p. 42-46 , 2018
Link:
https://doi.org/10.26552..
1-15