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Virgala, Ivan
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1
Sensing of Continuum Robots: A Review:
Sincak, Peter
;
Prada, Erik
;
Miková, Ľubica
...
Sensors. 24 (2024) 4 - p. 1311 , 2024
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
2
Mathematical framework for snake robot motion in a confined..:
Virgala, Ivan
;
Varga, Martin
;
Sinčák, Peter Ján
...
Applied Mathematical Modelling. 132 (2024) - p. 22-40 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
3
Mathematical Modeling of Robotic Locomotion Systems:
Prada, Erik
;
Miková, Ľubica
;
Virgala, Ivan
...
Symmetry. 16 (2024) 3 - p. 376 , 2024
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
4
Editorial: Design, modeling and control of kinematically re..:
Lee, Yangming
;
Virgala, Ivan
;
Sadati, S. M. Hadi
.
Frontiers in Robotics and AI. 11 (2024) - p. , 2024
Link:
https://doi.org/10.3389/..
?
5
Mathematical Model and Simulation of in-pipe Robot1. Introd..:
Sinčák, Peter Ján
;
Merva, Tomáš
;
Virgala, Ivan
.
Acta Mechanica Slovaca. 27 (2023) 2 - p. 6-11 , 2023
Link:
https://doi.org/10.21496..
?
6
Pneumatic Bellows Actuated Parallel Platform Control with A..:
Varga, Martin
;
Virgala, Ivan
;
Kelemen, Michal
...
Applied Sciences. 13 (2023) 24 - p. 13261 , 2023
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
7
Optimization of Outer Diameter Bernoulli Gripper with Cylin..:
Mykhailyshyn, Roman
;
Duchoň, František
;
Virgala, Ivan
..
Machines. 11 (2023) 6 - p. 667 , 2023
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
8
A Non-Anthropomorphic Bipedal Walking Robot with a Vertical..:
Virgala, Ivan
;
Miková, Ľubica
;
Kelemenová, Tatiana
...
Applied Sciences. 12 (2022) 9 - p. 4108 , 2022
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
9
Finding the Optimal Pose of 2D LLT Sensors to Improve Objec..:
Heczko, Dominik
;
Oščádal, Petr
;
Kot, Tomáš
...
Sensors. 22 (2022) 4 - p. 1536 , 2022
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
10
Design of a Unique Device for Residual Stresses Quantificat..:
Pástor, Miroslav
;
Hagara, Martin
;
Virgala, Ivan
...
Materials. 14 (2021) 2 - p. 314 , 2021
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
11
A snake robot for locomotion in a pipe using trapezium-like..:
Virgala, Ivan
;
Kelemen, Michal
;
Prada, Erik
...
Mechanism and Machine Theory. 158 (2021) - p. 104221 , 2021
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
12
Chimney Sweeping Robot Based on a Pneumatic Actuator:
Sinčák, Peter Ján
;
Virgala, Ivan
;
Kelemen, Michal
...
Applied Sciences. 11 (2021) 11 - p. 4872 , 2021
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
13
Using Virtual Scanning to Find Optimal Configuration of a 3..:
Kot, Tomáš
;
Bobovský, Zdenko
;
Heczko, Dominik
...
Sensors. 21 (2021) 16 - p. 5343 , 2021
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
14
An Adaptive Neuro-Fuzzy Control of Pneumatic Mechanical Ven..:
Živčák, Jozef
;
Kelemen, Michal
;
Virgala, Ivan
...
Actuators. 10 (2021) 3 - p. 51 , 2021
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
15
Investigation of Snake Robot Locomotion Possibilities in a ..:
Virgala, Ivan
;
Kelemen, Michal
;
Božek, Pavol
...
Symmetry. 12 (2020) 6 - p. 939 , 2020
Link:
https://doi.org/10.3390/..
1-15