E-LIB Suche - Ergebnisse für: Werling, Moritz

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Test-Driven Inverse Reinforcement Learning Using Scenario-B..:

, In: 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV),

Fischer, Johannes ; Werling, Moritz ; Lauer, Martin. - p. 827-834 , 2024

Link: https://doi.org/10.1109/..

2

Corrigendum: Optimizing trajectories for highway driving wi..:

Mirchevska, Branka ; Werling, Moritz ; Boedecker, Joschka
Frontiers in Future Transportation. 4 (2023) - p. , 2023

Link: https://doi.org/10.3389/..

3

Optimizing trajectories for highway driving with offline re..:

Mirchevska, Branka ; Werling, Moritz ; Boedecker, Joschka
Frontiers in Future Transportation. 4 (2023) - p. , 2023

Link: https://doi.org/10.3389/..

4

Deep Surrogate Q-Learning for Autonomous Driving:

, In: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA),

Kalweit, Maria ; Kalweit, Gabriel ; Werling, Moritz. - p. 1578-1584 , 2022

Link: https://doi.org/10.1109/..

5

Dynamic Interaction-Aware Scene Understanding for Reinforce..:

, In: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),

Huegle, Maria ; Kalweit, Gabriel ; Werling, Moritz. - p. 4329-4335 , 2020

Link: https://doi.org/10.1109/..

6

Dynamic Input for Deep Reinforcement Learning in Autonomous..:

, In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),

Huegle, Maria ; Kalweit, Gabriel ; Mirchevska, Branka.. - p. 7566-7573 , 2019

Link: https://doi.org/10.1109/..

7

Optimale aktive Fahreingriffe: für Sicherheits- und Komfort..:

Werling, Moritz , 2017

Link: https://search.ebscohost..

8

Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für Fahrzeuge mitt..:

Gutjahr, Benjamin ; Pek, Christian ; Gröll, Lutz.
at - Automatisierungstechnik. 64 (2016) 10 - p. 786-794 , 2016

Link: https://doi.org/10.1515/..

9

Riccati-Trajektorienoptimierung für den aktiven Fußgängersc..:

Werling, Moritz ; Gutjahr, Benjamin ; Galler, Stefan.
at - Automatisierungstechnik. 63 (2015) 3 - p. 202-210 , 2015

Link: https://doi.org/10.1515/..

10

Assistiertes und automatisiertes Rückwärtsrangieren mit Anh..:

Werling, Moritz ; Heidingsfeld, Michael ; Reinisch, Philipp.
at - Automatisierungstechnik. 62 (2014) 1 - p. 34-45 , 2014

Link: https://doi.org/10.1515/..

11

Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stab..:

Werling, Moritz
auto. 60 (2012) 1 - p. 53-54 , 2012

Link: https://doi.org/10.1524/..

12

Trajektorienregelung von zeitkritischen Fahrmanövern:

Werling, Moritz ; Gröll, Lutz ; Bretthauer, Georg
auto. 60 (2012) 1 - p. 28-37 , 2012

Link: https://doi.org/10.1524/..

13

Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -sta..

Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) ; 34

- Print on demand . , 2011

Link: http://nbn-resolving.de/..

14

Optimal trajectories for time-critical street scenarios usi..:

Werling, Moritz ; Kammel, Sören ; Ziegler, Julius.
The International Journal of Robotics Research. 31 (2011) 3 - p. 346-359 , 2011

Link: https://doi.org/10.1177/..

15

Zwei Zugänge zur Projektion auf 2d-Kurven für die Bahnregel..:

Irle, Philip ; Gröll, Lutz ; Werling, Moritz
at - Automatisierungstechnik. 57 (2009) 8 - p. 403-410 , 2009

Link: https://doi.org/10.1524/..