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1
A Fast Coordinated Motion Planning Method for Dual-Arm Robo..:
Wang, Yunlai
;
Li, Hui
;
Zhao, Yan
...
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 29 (2024) 3 - p. 2350-2361 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
2
Global footstep planning with greedy and heuristic optimiza..:
Gao, Zhifa
;
Chen, Xuechao
;
Yu, Zhangguo
...
Expert Systems with Applications. 238 (2024) - p. 121798 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
3
Single Sequential Trajectory Optimization with Centroidal D..:
Liu, Yaliang
;
Chen, Xuechao
;
Yu, Zhangguo
..
Biomimetics. 9 (2024) 5 - p. 274 , 2024
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
4
ARBUR, a machine learning-based analysis system for relatin..:
Chen, Zhe
;
Jia, Guanglu
;
Zhou, Qijie
...
iScience. 27 (2024) 6 - p. 109998 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
5
Compliant Motion Control of Wheel-Legged Humanoid Robot on ..:
Zhao, Lingxuan
;
Yu, Zhangguo
;
Han, Lianqiang
...
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 29 (2024) 3 - p. 1949-1959 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
6
A Celiac Gene HLA-DQB1∗02:01 Is Associated with Linear IgA ..:
Li, Lichen
;
Sun, Lele
;
Yu, Gongqi
...
Journal of Investigative Dermatology. 144 (2024) 3 - p. 713-717 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
7
Adaptive Gait Acquisition through Learning Dynamic Stimulus..:
Zhang, Yuanxi
;
Chen, Xuechao
;
Meng, Fei
...
Biomimetics. 9 (2024) 6 - p. 310 , 2024
Link:
https://doi.org/10.3390/..
?
8
Learning Robust Locomotion for Bipedal Robot via Embedded M..:
Zhang, Yuanxi
;
Chen, Xuechao
;
Meng, Fei
...
Journal of Bionic Engineering. 21 (2024) 3 - p. 1278-1289 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1007/..
?
9
Perception-Driven Learning of High-Dynamic Jumping Motions ..:
Sun, Nengxiang
;
Meng, Fei
;
Gu, Sai
...
Journal of Bionic Engineering. , 2024
Link:
https://doi.org/10.1007/..
?
10
Swift Running Robot Leg: Mechanism Design and Motion-Guided..:
Dong, Chencheng
;
Chen, Xuechao
;
Yu, Zhangguo
...
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 29 (2024) 3 - p. 1702-1713 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
11
Online Running Pattern Generation for Humanoid Robot With D..:
Chen, Huanzhong
;
Chen, Xuechao
;
Dong, Chencheng
..
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 29 (2024) 3 - p. 2091-2102 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
12
Bimanual Continuous Steering Wheel Turning by a Dual-Arm Ro..:
Dong, Yue
;
Yu, Zhangguo
;
Chen, Xuechao
...
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 29 (2024) 3 - p. 1773-1784 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
13
Reactive bipedal balance: Coordinating compliance and stepp..:
Dong, Chencheng
;
Chen, Xuechao
;
Yu, Zhangguo
...
Expert Systems with Applications. 254 (2024) - p. 124334 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1016/..
?
14
The Development of a 7-DoF Humanoid Arm for Driving Using a..:
Zhu, Xin
;
Gergondet, Pierre
;
Cai, Zhaoyang
...
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 29 (2024) 2 - p. 1521-1533 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1109/..
?
15
Cutaneous blisters mimicking bullous pemphigoid:
Yu, Yue-Qian
;
Wen, Jing
;
Chen, Xue-Chao
..
The Lancet Oncology. 25 (2024) 2 - p. e91 , 2024
Link:
https://doi.org/10.1016/..
1-15