E-LIB Suche - Ergebnisse für: Zirkel, Marten

1

Efficiency Study of the Non-instantaneous Double Support Ph..:

, In: NODYCON Conference Proceedings Series; Advances in Nonlinear Dynamics, Volume II,

Luo, Yinnan ; Römer, Ulrich J. ; Zirkel, Marten.. - p. 73-82 , 2024

Link: https://doi.org/10.1007/..

2

Development of a Database to Simulate and Adapt Compliant M..:

, In: Microactuators, Microsensors and Micromechanisms; Mechanisms and Machine Science,

Zirkel, Marten ; Luo, Yinnan ; Römer, Ulrich J... - p. 46-60 , 2022

Link: https://doi.org/10.1007/..

3

Improving energy efficiency of bipedal walking using nonlin..:

Luo, Yinnan ; Zirkel, Marten ; Römer, Ulrich J...
PAMM. 21 (2021) 1 - p. , 2021

Link: https://doi.org/10.1002/..

4

Parameter Study of Compliant Elements for a Bipedal Robot t..:

, In: Microactuators, Microsensors and Micromechanisms; Mechanisms and Machine Science,

Zirkel, Marten ; Luo, Yinnan ; Römer, Ulrich J... - p. 58-75 , 2020

Link: https://doi.org/10.1007/..

5

Hybrid Zero Dynamics Control for Bipedal Walking with a Non..:

Luo, Yinnan ; Römer, Ulrich J ; Dyck, Alexander...
http://arxiv.org/abs/2303.05165. , 2023

Link: http://arxiv.org/abs/230..

6

Ein nachgiebiger Mechanismus mit einstellbarer charakterist..:

Zirkel, Marten ; Luo, Yinnan ; Römer, Ulrich..
10.17185/duepublico/77383 -- Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023 -- http://www.iftomm-dach.de. , 2023

Link: https://doi.org/10.17185..

7

Synthese eines Nachgiebigen Systems mit gegebener Kennlinie..:

Zirkel, Marten ; Luo, Yinnan ; Fidlin, Alexander.
Siebte IFToMM D-A-CH Konferenz 2021 -- 10.17185/duepublico/74004 -- urn:nbn:de:hbz:464-20210330-084039-3 -- http://www.iftomm-dach.de/ -- 978-3-940402-45-5. , 2021

Link: https://doi.org/10.17185..

8

Improving energy efficiency of bipedal walking using nonlin..:

Luo, Yinnan ; Zirkel, Marten ; Römer, Ulrich J..
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1002/pamm.202100197. , 2021

Link: https://publikationen.bi..