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id_orcid:0 000-0001-5148-754X
22
Ergebnisse:
Personensuche
X
Sortierung: Relevanz
Sortierung: Jahr
?
1
ArtPlanner: Robust Legged Robot Navigation in the Field:
Wellhausen, Lorenz
;
id_orcid:0 000-0001-5148-754X
;
Hutter, Marco
.
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.55417/fr.2023013. , 2023
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
2
Deep Measurement Updates for Bayes Filters:
Pankert, Johannes
;
Minniti, Maria Vittoria
;
Wellhausen, Lorenz
...
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1109/lra.2021.3128687. , 2022
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
3
Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robot..:
Miki, Takahiro
;
Lee, Joonho
;
Hwangbo, Jemin
...
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1126/scirobotics.abk2822. , 2022
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
4
Towards Autonomous Legged Robot Navigation in Natural, Unst..:
Wellhausen, Lorenz
;
id_orcid:0 000-0001-5148-754X
http://hdl.handle.net/20.500.11850/584934. , 2022
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
5
CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration ..:
Tranzatto, Marco
;
Mascarich, Frank
;
Bernreiter, Lukas
...
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.55417/fr.2022011. , 2022
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
6
Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge: Techni..:
Tranzatto, Marco
;
Dharmadhikari, Mihir
;
Bernreiter, Lukas
...
http://hdl.handle.net/20.500.11850/557437. , 2022
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
7
Optimal Global Path Planning for Multimodel Locomotion on L..:
Wells, Sandra C
;
Zhang, Peter
;
Kolvenbach, Hendrik
...
http://hdl.handle.net/20.500.11850/546434. , 2022
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
8
Rough Terrain Navigation for Legged Robots using Reachabili..:
Wellhausen, Lorenz
;
id_orcid:0 000-0001-5148-754X
;
Hutter, Marco
.
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1109/IROS51168.2021.9636358. , 2021
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
9
Perceptive Whole Body Planning for Multi-legged Robots in C..:
Buchanan, Russell
;
id_orcid:0 000-0001-9172-5856
;
Wellhausen, Lorenz
...
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1002/rob.21974. , 2021
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
10
Learning a State Representation and Navigation in Cluttered..:
Hoeller, David
;
Wellhausen, Lorenz
;
id_orcid:0 000-0001-5148-754X
...
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1109/LRA.2021.3068639. , 2021
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
11
Real-time Optimal Navigation Planning Using Learned Motion ..:
Yang, Bowen
;
Wellhausen, Lorenz
;
id_orcid:0 000-0001-5148-754X
...
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1109/ICRA48506.2021.9561861. , 2021
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
12
Safe Robot Navigation via Multi-Modal Anomaly Detection:
Wellhausen, Lorenz
;
id_orcid:0 000-0001-5148-754X
;
Ranftl, René
..
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1109/lra.2020.2967706. , 2020
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
13
Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain:
Lee, Joonho
;
Hwangbo, Jemin
;
Wellhausen, Lorenz
...
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1126/scirobotics.abc5986. , 2020
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
14
Haptic Inspection of Planetary Soils with Legged Robots:
Kolvenbach, Hendrik
;
Bärtschi, Christian
;
Wellhausen, Lorenz
...
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1109/LRA.2019.2896732. , 2019
Link:
https://hdl.handle.net/2..
?
15
Walking Posture Adaptation for Legged Robot Navigation in C..:
Buchanan, Russell
;
Bandyopadhyay, Tirthankar
;
Bjelonic, Marko
...
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1109/LRA.2019.2899664. , 2019
Link:
https://hdl.handle.net/2..
1-15