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Huber, Marco
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Nonlinear Gaussian Filtering 

Theory, Algorithms, and Applications [[Elektronische Ressou...  Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ; 19
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