Botelho, Silvia Silva da Costa ; Neves, Renato Silva das ; Taddei, Lorenzo. BOTELHO, Silvia Silva da Costa et al. Using augmented state Kalman filter to localize multi autonomous underwater vehicles. J. Braz. Comp. Soc., v. 13, n. 2, 2007. Disponível em: . Acesso em: 11 mar. 2015..
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