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Arnold, Sascha
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1

Towards Robust Autonomous Underwater Docking for Long-Term ..:

, In: OCEANS 2023 - Limerick,
Creutz, Tom ; Wehbe, Bilal ; Arnold, Sascha. - p. 1-8 , 2023
Link: https://doi.org/10.1109/..
 
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2

Spatial Acoustic Projection for 3D Imaging Sonar Reconstruc..:

, In: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Arnold, Sascha ; Wehbe, Bilal - p. 3054-3060 , 2022
Link: https://doi.org/10.1109/..
 
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3

From Epi- to Bathypelagic: Transformation of a Compact AUV ..:

, In: 2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043),
Hildebrandt, Marc ; Arnold, Sascha ; Kloss, Philipp.. - p. 1-6 , 2020
Link: https://doi.org/10.1109/..
 
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4

Online Reconfiguration of Distributed Robot Control Systems..:

Wirkus, Malte ; Arnold, Sascha ; Berghöfer, Elmar
Journal of Intelligent & Robotic Systems.  100 (2020)  3-4 - p. 1283-1308 , 2020
Link: https://doi.org/10.1007/..
 
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Abschlussbericht EurEx-SiLaNa 

Projektlaufzeit: 01. September 2017-31. Oktober 2019 
Hildebrandt, Marc ; Arnold, Sascha ; Zipper, Michael.. , [2019?]
Link: https://doi.org/10.2314/..
 
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ENTERN - Umgebungsmodellierung und Navigation für robotisc.. 

Abschlussbericht : Bewilligungszeitraum: 1. Oktober 2014-31... 
Machowinski, Janosch ; Planthaber, Steffen ; Hidalgo Carrio, Javier... , 10. Juli 2018
Link: https://doi.org/10.2314/..
 
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7

Robust model-aided inertial localization for autonomous und..:

, In: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) / publisher: IEEE ; editor-in-chief: Kevin Lynch (Northwestern University)
Arnold, Sascha ; Medagoda, Lashika. (2018)  - p. 4889-4896
Link: https://doi.org/10.1109/..
 
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8

EnviRe - environment representation for long-term autonomy:

Hidalgo-Carrió, Javier ; Arnold, Sascha ; Böckmann, Arne... , [2016]
Link: https://www.dfki.de/web/..
 
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9

"Opaque type auto-generation & classloader based plugin man..:

, In: Proceedings of the RIC Project Day / Frank Kirchner (editor), Vinzenz Bargsten, Sankaranarayanan Natarajan (associate editors) ; DFKI German Research Center for Artificial Intelligence
Arnold, Sascha. (2016)  - p. 8-18
Copies:  Zentrale: ts 4033
 
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"Project FlatFisch: phase 1, navigation, docking and planne..:

, In: Proceedings of the RIC Project Day / Frank Kirchner (editor), Florian Cordes, Leif Christensen (associate editors) ; DFKI German Research Center for Artificial Intelligence
Gaudig, Christopher ; Arnold, Sascha. (2016)  - p. 132-143
Copies:  Zentrale: ts 4035
 
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FlatFish - a compact subsea-resident inspection AUV:

, In: OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington,
Albiez, Jan ; Joyeux, Sylvain ; Gaudig, Christopher... - p. 1-8 , 2015
Link: https://doi.org/10.23919..
 
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Verfassungsfragen eines privilegierten Zugangs von Abiturie..:

Fehling, Michael ; Arnold, Sascha
Recht der Jugend und des Bildungswesens.  59 (2011)  3 - p. 316-335 , 2011
Copies:  Juridicum: z jur 473 jj/660
 
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Verfassungsfragen eines privilegierten Zugangs von Abiturie..:

, In: Recht der Jugend und des Bildungswesens
Fehling, Michael ; Arnold, Sascha. (2011)  3 - p. 316-335
Copies:  Juridicum: z jur 473 jj/660
 
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Verfassungsfragen eines privilegierten Zugangs von Abiturie..:

Fehling, Michael ; Arnold, Sascha
Recht der Jugend und des Bildungswesens.  59 (2011)  3 - p. 316-335 , 2011
Link: https://doi.org/10.5771/..
 
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Administrative Verflechungsbeziehungen in der deutschen Rec.. 

, In: Strukturen des Europäischen Verwaltungsverbunds / hrsg. von Jens-Peter Schneider ...
Neuerungen durch die Föderalismusreform 
Fehling, Michael ; Arnold, Sascha. (2009)  - p. 53-70
Copies:  Juridicum: h jur 106.1 mu/009
 
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