Drews Junior, Paulo Lilles Jorge
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A review on quadrotor attitude control strategies:

de Oliveira Evald, Paulo Jefferson Dias ; Aoki, Vivian Misaki ; da Silva, César Bastos...
International Journal of Intelligent Robotics and Applications.  8 (2024)  1 - p. 230-250 , 2024
 
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A novel robust scene change detection algorithm for autonom..:

Manso, Luis ; Núñez, Pedro ; Silva, Sidnei da.
MANSO, Luis, et. al. A novel robust scene change detection algorithm for autonomous robots using mixtures of gaussians. International Journal of Advanced Robotic Systems, v. 11, n. 18, p. 1-11, 2014. Disponível em: . Acesso em: 08 abr. 2015..  , 2014
 
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A machine learning approach to predict the pink shrimp harv..:

Drews Junior, Paulo Lilles Jorge ; Bauer, Matheus ; Santos, Karina Machado dos..
DREWS JUNIOR, Paulo Lilles Jorge et al. A machine learning approach to predict the pink shrimp harvest in the Patos Lagoon estuar, 2014. IN: SYMPOSIUM ON KNOWLEDGE DISCOVERY, MINING AND LEARNING - KDMILE , 2, 2014, São Carlos. Anais. São Paulo, 2014. Disponível em: . Acesso em 18 Jan 2016..  , 2014
 
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Controlling a system for underwater visual inspection:

Drews Junior, Paulo Lilles Jorge ; Kuhn, Vinícius Nizolli ; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro
DREWS JUNIOR, Paulo Lilles Jorge; KUHN, Vinícius Nizolli; GOMES, Sebastião Cícero Pinheiro. Controlling a system for underwater visual inspection. Marine Systems & Ocean Technology, v. 8, n. 2, p. 119-126, 2013. Disponível em: . Acesso em: 08 abr. 2015..  , 2013
 
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Controle automático de um ROV para inspeção de estruturas s..:

Kuhn, Vinícius Nora de ; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge ; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro..
KUHN, Vinícius Nora de et al . Controle automático de um ROV para inspeção de estruturas submersas. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE - SBAI, 10., 2011, São João del-Rei. Anais eletrônicos. São João del-Rei, 2011. p. 965-970. Disponível em: . Acesso em: 13 mai. 2013..  , 2011
 
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A visual system for distributed mosaics using an auvs fleet:

Botelho, Silvia Silva da Costa ; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge ; Galeriano, Marcelo de Paiva.
BOTELHO, Silvia Silva da Costa et al. A visual system for distributed mosaics using an auvs fleet. Sea Technology, v. 50, p. 1-8, 2009. Disponível em: . Acesso em: 11 mar. 2015..  , 2009
 
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Appearance-based odometry and mapping with feature descript..:

Botelho, Silvia Silva da Costa ; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge ; Figueiredo, Mônica da Silva..
BOTELHO, Silvia Silva da Costa, et al. Appearance-based odometry and mapping with feature descriptors for underwater robots. Journal of the Brazilian Computer Society, v. 15, n. 3, p. 47-54, 2009. Disponível em: . Acesso em: 04 abr. 2015..  , 2009
 
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Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos:

Botelho, Silvia Silva da Costa ; Rocha, Celina Häffele da ; Figueiredo, Mônica da Silva..
BOTELHO, Silvia Silva da Costa, et al. Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos. Vetor, Rio Grande, v. 18, n. 2, p. 45-55, 2008. Disponível em: . Acesso em: 01 abr. 2015..  , 2008
 
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Controle em profundidade de um veículo subaquático do tipo ..:

Centeno, Mário Lobo ; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro ; Pereira, Ismael...
CENTENO, Mária Lobo et al. Controle em profundidade de um veículo subaquático do tipo ROV. In: Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica, 3., 2008, Rio Grande. Anais Eletrônicos. Rio Grande, 2008. Disponível em: . Acesso em: 06 mai. 2013..  , 2008
 
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Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos ..:

Botelho, Silvia Silva da Costa ; Rocha, Celina Haffele da ; Figueiredo, Mônica da Silva..
BOTELHO, Silvia Silva da Costa et al. Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos. Vetor, v. 18, n. 2, p. 45-55, 2008. Disponível em: . Acesso em: 11 mar. 2015..  , 2008
 
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Tempestade severa - um estudo de caso utilizando imagens de..:

Zepka, Gisele dos Santos ; Gomes, Diego da Silva ; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge.
ZEPKA, G. dos S. et al. Tempestade severa - um estudo de caso utilizando imagens de satélite e campos de simulação do modelo de mesoescala MM5. In: ENCONTRO SUL-BRASILEIRO DE METEOROLOGIA, 1., 2006, Pelotas . Anais eletrônicos. Pelotas: Universidade Federal de Pelotas, 2006. Disponível em: . Acesso em: 02 out. 2011..  , 2006
 
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Parallel Distributional Prioritized Deep Reinforcement Lear..:

, In: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE),
 
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