Mohn, Pedro Augusto de Carvalho
MOHN, Pedro Augusto de Carvalho. Evitamento de obstáculos com sensores de ultrassom e zona virtual deformável para o robô OMNI. 2011. ix, 49 f, il. Monografia (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2011..  , 2011