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Vivas Albán, Oscar Andrés
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Diseño, simulación y primera prueba de un dispositivo de su..:

Tapias Diaz, Omaira Luz ; Consuegra Gonzalez, Jose Luis ; Vivas Alban, Oscar Andres.
Revista EIA.  21 (2024)  41 - p. , 2024
Link: https://doi.org/10.24050..
 
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2

Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un m..:

Montenegro-Bravo, Juan Sebastián ; Ruiz-Flórez, Juan David ; Romero-Ante, Juan David...
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial.  21 (2023)  1 - p. 52-61 , 2023
Link: https://doi.org/10.4995/..
 
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3

Microdevices:: tools for medical applications:

Chamorro Fuertes, John Euler ; Vivas Albán, Oscar Andrés
Ingeniería Solidaria.  18 (2022)  3 - p. 1-24 , 2022
Link: https://doi.org/10.16925..
 
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4

Design and Construction of a Snake-Like Robot Implementing ..:

Marín Arciniegas, Jairo José ; Vivas Albán, Oscar Andrés
TecnoLógicas.  26 (2022)  56 - p. e2412 , 2022
Link: https://doi.org/10.22430..
 
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5

PA10 Robot's Movement Through Natural Interface:

Dussán Muñoz, Diego Manuel ; Núñez, Enrique Bauzano ; Vivas Albán, Oscar Andrés
Journal of Autonomous Intelligence.  5 (2022)  1 - p. 53 , 2022
Link: https://doi.org/10.32629..
 
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6

Manipulation of a robotic endoscope holder with encephalogr..:

Vivas Albán, Oscar Andrés ; Pipicano, Luz A. ; Rojas, Andres F.
INGENIERÍA Y COMPETITIVIDAD.  25 (2022)  1 - p. 16 , 2022
Link: https://doi.org/10.25100..
 
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7

Robótica en cirugía y neurocirugía, aplicaciones y desafíos..:

Vivas Albán, Oscar Andrés ; Vargas Rosero, Hermes Fabian
Scientia et Technica.  25 (2020)  3 - p. 478-490 , 2020
Link: https://doi.org/10.22517..
 
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8

Estimación de la cinemática de las articulaciones de miembr..:

Bonett, Vincent David ; Quijano Guzmán, Katherin Julieth ; Valencia Chacón, Deisy Carolina.
INGE CUC.  16 (2020)  1 - p. , 2020
Link: https://doi.org/10.17981..
 
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9

Estimación de la cinemática de las articulaciones de miembr..:

Bonett, Vincent David ; Quijano Guzmán, Katherin Julieth ; Valencia Chacón, Deisy Carolina.
INGE CUC.  16 (2020)  1 - p. , 2020
Link: https://doi.org/10.17981..
 
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10

Magnetic Three-Dimensional Control System for Micro Robots:

, In: Biomedical Engineering Systems and Technologies; Communications in Computer and Information Science,
Manzo Pantoja, Gaby Isabel ; Muñoz Medina, Martín Alonso ; Vivas Albán, Oscar Andrés - p. 55-79 , 2020
Link: https://doi.org/10.1007/..
 
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11

Control Backstepping de un robot Scara con incertidumbre pa..:

Mosquera Leyton, Víctor Hugo ; Vivas Albán, Óscar Andrés
Ciencia e Ingeniería Neogranadina.  22 (2012)  1 - p. 107 , 2012
Link: https://doi.org/10.18359..
 
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12

Locomotion Control of PhantomX Hexapod Robot with Touch-Pre..:

, In: 2020 IEEE Colombian Conference on Applications of Computational Intelligence (IEEE ColCACI 2020),
Fuertes, John Euler Chamorro ; Arciniegas, Jairo Jose Marin ; de Castro, Pablo Bustos Garcia. - p. 1-6 , 2020
Link: https://doi.org/10.1109/..
 
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13

INTERFAZ HÁPTICA TIPO GUANTE CON REALIMENTACIÓN VIBRATORIA:

Albán, Oscar Andrés Vivas ; Tribaldos, MónicaRocío Díaz ; Ocampo, José Manuel Escobar
Revista EIA.  , 2018
Link: https://doi.org/10.24050..
 
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14

Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un m..:

Montenegro-Bravo, Juan Sebastián ; Ruiz-Flórez, Juan David ; Romero-Ante, Juan David...
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial.  , 2023
Link: http://hdl.handle.net/10..
 
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3D collision-free trajectory generator for a UR3e manipulat..:

Montenegro-Bravo, Juan Sebastián ; Ruiz-Flórez, Juan David ; Romero-Ante, Juan David...
http://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/19332/15939.  , 2023
Link: http://polipapers.upv.es..
 
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