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Han, Huirong
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3D haptic shape perception using a 2D device:

, In: ACM SIGGRAPH 2002 conference abstracts and applications,
Han, Huirong ; Yamashita, Juli ; Fujishiro, Issei - p. 135 ff. , 2002
Link: https://dl.acm.org/doi/1..
 
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Innovative Design Cases:

, In: Springer Tracts in Mechanical Engineering; Innovative Design of Manufacturing,
Ning, Xiao ; Liu, Xihui ; Han, Ting... - p. 171-241 , 2020
Link: https://doi.org/10.1007/..
 
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